Bedenlenmiş Yapay Zeka Arayışı: İddialı Bir Hedef
Robotik endüstrisi yıllardır “bedenlenmiş yapay zeka”nın peşinde koşuyor. Bu, yapay zekanın, çok çeşitli yeni ve öngörülemeyen senaryolarda robotları otonom olarak kontrol edebilmesini, aynı zamanda güvenlik ve hassasiyeti korumasını sağlayan bir hedef. Nvidia gibi şirketler tarafından aktif olarak takip edilen bu tutku, robotları gerçek dünyada çok çeşitli görevleri yerine getirebilen çok yönlü işçilere dönüştürme potansiyeline sahip bir “kutsal kâse” olmaya devam ediyor.
Gemini Robotics: Dil ve Görme Temeli Üzerine İnşa
Google’ın yeni modelleri, Gemini 2.0 büyük dil modelinin gücünden yararlanarak yeteneklerini robotik uygulamaların özel taleplerini kapsayacak şekilde genişletiyor. Gemini Robotics, Google’ın “görme-dil-eylem” (VLA) yetenekleri olarak adlandırdığı şeyi içeriyor. Bu, modelin görsel girdiyi işlemesine, doğal dil komutlarını yorumlamasına ve bu girdileri hassas fiziksel hareketlere dönüştürmesine olanak tanıyor. Buna karşılık, Gemini Robotics-ER, “bedenlenmiş akıl yürütme”ye odaklanıyor ve mevcut robot kontrol sistemleriyle sorunsuz entegrasyon sağlayan gelişmiş uzamsal anlayışa sahip.
Anlamaktan Eyleme: Yeni Bir El Becerisi Çağı
Bu gelişmelerin pratik sonuçları çok derin. Gemini Robotics ile donatılmış bir robota “muzu al ve sepete koy” talimatı verdiğinizi hayal edin. Robot, kamera tabanlı görüşünü kullanarak muzu tanımlayacak ve robotik kolunu görevi yerine getirmek için ustalıkla yönlendirecektir. Ya da “bir origami tilki katla” komutunu düşünün. Robot, origami ve kağıt katlamanın hassas sanatı hakkındaki bilgisinden yararlanarak, karmaşık görevi titizlikle yerine getirecektir.
2023’te Google’ın RT-2 modeli, genelleştirilmiş robotik yeteneklere doğru önemli bir adım attı. İnternet verilerinden yararlanan RT-2, robotların dil komutlarını anlamasını ve yeni durumlara uyum sağlamasını sağlayarak, görünmeyen görevlerdeki performansı öncekine kıyasla iki katına çıkardı. İki yıl sonra, Gemini Robotics, RT-2’nin açıkça erişemeyeceği karmaşık fiziksel manipülasyonların yürütülmesini kapsayacak şekilde, sadece anlamanın ötesine geçen önemli bir sıçrama daha yapmış gibi görünüyor.
RT-2, önceden pratik edilmiş fiziksel hareketleri yeniden kullanmakla sınırlıyken, Gemini Robotics’in el becerisinde dikkate değer bir gelişme sergilediği bildiriliyor. Bu yeni keşfedilen el becerisi, origami katlamanın hassas sanatı ve atıştırmalıkların Zip-loc torbalara hassas bir şekilde paketlenmesi gibi daha önce ulaşılamayan görevlerin kilidini açıyor. Bu geçiş – komutları yalnızca anlayan robotlardan hassas fiziksel görevleri yerine getirebilen robotlara – DeepMind’ın robotikteki en kalıcı zorluklardan birini çözmenin eşiğinde olabileceğini gösteriyor: robotların “bilgilerini” gerçek dünyada dikkatli, hassas hareketlere dönüştürmesini sağlamak.
Genelleme: Gerçek Dünya Uyarlanabilirliğinin Anahtarı
DeepMind, yeni Gemini Robotics sisteminin, açıkça eğitilmediği yeni görevleri gerçekleştirme yeteneği olan önemli ölçüde geliştirilmiş genelleme gösterdiğini vurguluyor. Bu çok önemli bir gelişme. Şirketin duyurusuna göre, Gemini Robotics “diğer son teknoloji görme-dil-eylem modellerine kıyasla kapsamlı bir genelleme kıyaslamasında performansı iki katından fazla artırıyor.”
Genelleme çok önemlidir, çünkü her durum için özel eğitim gerektirmeden yeni senaryolara uyum sağlayabilen robotlar, öngörülemeyen gerçek dünya ortamlarında etkili bir şekilde çalışmanın anahtarını elinde tutar. Bu uyarlanabilirlik, özel, göreve özel bir robotu gerçekten çok yönlü ve uyarlanabilir bir makineden ayıran şeydir.
Genel Amaçlı Bir Robot Beyni: Google’ın İddialı Vizyonu
Google’ın çabaları açıkça “genel amaçlı bir robot beyni” yaratmaya yöneliktir – çok çeşitli robotik platformları kontrol edebilen çok yönlü bir yapay zeka. Bu vizyon doğrultusunda şirket, “Gemini 2.0 ile yeni nesil insansı robotlar inşa etmek” için önde gelen bir robotik şirketi olan Apptronik ile bir ortaklık duyurdu.
Öncelikle ALOHA 2 olarak bilinen iki elli bir robot platformunda eğitilmiş olsa da, Google, Gemini Robotics’in çeşitli robot türlerini kontrol etme çok yönlülüğüne sahip olduğunu belirtiyor. Buna araştırma odaklı Franka robotik kolları ve Apptronik’in Apollo robotu gibi daha sofistike insansı sistemler dahildir. Bu uyarlanabilirlik, Gemini Robotics’in çok çeşitli robotik uygulamalar için evrensel bir “beyin” olma potansiyelinin altını çiziyor.
İnsansı Robotik Manzarası: Donanım ve Yazılım Birleşiyor
İnsansı robotik arayışı, çok sayıda şirketin zorluğun farklı yönlerine katkıda bulunduğu işbirlikçi bir çabadır. Figure AI ve Boston Dynamics (eski bir Alphabet yan kuruluşu) gibi şirketler, gelişmiş insansı robotik donanımı geliştirmek için özenle çalışıyorlar. Bununla birlikte, gerçekten etkili bir yapay zeka “sürücüsü” – bu robotlara zeka ve özerklik kazandıran yazılım bileşeni – kritik bir eksik parça olmaya devam ediyor.
Google’ın bu alandaki çabaları ivme kazanıyor. Şirket, Boston Dynamics, Agility Robotics ve Enchanted Tools dahil olmak üzere önde gelen robotik şirketlerine bir “güvenilir test kullanıcısı” programı aracılığıyla Gemini Robotics-ER’ye sınırlı erişim izni verdi. Bu işbirlikçi yaklaşım, gerçekten yetenekli insansı robotların geliştirilmesini ve dağıtımını hızlandırmak için ortak bir çabayı gösteriyor.
Önce Güvenlik: Sorumlu Robotik İçin Katmanlı Bir Yaklaşım
Robotikte güvenliğin son derece önemli olduğunun bilincinde olan Google, geleneksel robot güvenlik önlemlerini içeren “katmanlı, bütünsel bir yaklaşımı” vurguluyor. Bu önlemler, çarpışmadan kaçınma ve kuvvet sınırlamalarını içerir ve robotların güvenli parametreler içinde çalışmasını sağlar.
Ayrıca şirket, bir “Robot Anayasası” çerçevesinin geliştirildiğini açıklıyor. Isaac Asimov’un Üç Robot Yasası’ndan esinlenen bu çerçeve, robotların etik ve güvenli bir şekilde geliştirilmesi ve dağıtılması için bir dizi yol gösterici ilke sağlar. Bu çerçeveyle birlikte Google, araştırmacıların robotik eylemlerin güvenlik etkilerini değerlendirmelerine yardımcı olmak için tasarlanmış, “ASIMOV” adlı bir veri kümesi yayınladı.
ASIMOV Veri Kümesi: Güvenlik Değerlendirmesini Standartlaştırma
ASIMOV veri kümesi, Google’ın fiziksel zararın önlenmesinin ötesine geçen robot güvenliğini değerlendirmek için standartlaştırılmış yöntemler oluşturma çabasını temsil ediyor. Veri kümesi, araştırmacıların yapay zeka modellerinin çeşitli senaryolarda bir robotun eylemlerinin potansiyel sonuçlarını ne kadar iyi anladığını değerlendirmelerine yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Google’ın duyurusuna göre, veri kümesi “araştırmacıların robotik eylemlerin gerçek dünya senaryolarındaki güvenlik etkilerini titizlikle ölçmelerine yardımcı olacak.” Bu girişim, Google’ın robotik alanında sorumlu inovasyona olan bağlılığının altını çiziyor.
Robotiğin Geleceği: Olasılıklara Bir Bakış
Google, şu anda bir araştırma aşamasında kalan yeni yapay zeka modelleri için belirli zaman çizelgeleri veya ticari uygulamalar henüz açıklamamış olsa da, gösterilen gelişmeler inkar edilemez derecede önemli. Google tarafından yayınlanan demo videoları, yapay zeka güdümlü yeteneklerde dikkate değer ilerleme sergiliyor. Ancak, bu gösterilerin kontrollü araştırma ortamlarında gerçekleştirildiğini kabul etmek önemlidir. Bu sistemlerin gerçek testi, gerçek dünyanın öngörülemeyen ve dinamik ortamlarında güvenilir ve güvenli bir şekilde performans gösterme yeteneklerinde yatacaktır.
Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER’nin geliştirilmesi, robotik evriminde çok önemli bir anı temsil ediyor. Bu modeller, yeni bir el becerisi, uyarlanabilirlik ve özerklik çağının kilidini açma potansiyeline sahip ve robotların hayatımıza sorunsuz bir şekilde entegre olmasının ve çok çeşitli görevlere katkıda bulunmasının yolunu açıyor. Araştırma ilerledikçe ve bu teknolojiler olgunlaştıkça, robotların evlerimizde, işyerlerimizde ve topluluklarımızda giderek daha belirgin bir rol oynadığı bir gelecek bekleyebiliriz. Gerçekten bedenlenmiş yapay zekaya doğru yolculuk devam ediyor, ancak Google’ın son gelişmeleri, önümüzde uzanan heyecan verici olasılıklara dair ilgi çekici bir bakış sunuyor. Gelişmiş donanım ve giderek daha akıllı hale gelen yazılımın birleşimi, robotik manzarasını dönüştürmeye ve bizi robotların sadece araçlar değil, aynı zamanda günlük yaşamlarımızda çok yönlü ortaklar olduğu bir geleceğe yaklaştırmaya hazırlanıyor.