จุดเปลี่ยน: ชัยชนะของจีนใน RoboCup ส่งผลต่อ AI

จุดเปลี่ยน: การวิเคราะห์ชัยชนะครั้งประวัติศาสตร์ของจีนที่ RoboCup และผลกระทบต่อภูมิทัศน์โลกของ AI และหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ของการแข่งขัน RoboCup humanid ในปี 2025 แสดงให้เห็นถึงช่วงเวลาสำคัญสำหรับวงการ AI และหุ่นยนต์ระดับโลก ความสำเร็จของสองทีมจากจีน ได้แก่ มหาวิทยาลัย Tsinghua และมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์จีน ในการรักษาตำแหน่งสูงสุดสองอันดับแรกในกลุ่มผู้ใหญ่เป็นมากกว่าแค่ชัยชนะ มันเป็นสัญญาณที่ชัดเจนของการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างครั้งสำคัญ ความสำเร็จที่โดดเด่นนี้เป็นเครื่องพิสูจน์ถึงความสำเร็จของระบบนิเวศนวัตกรรมใหม่ที่มีประสิทธิภาพสูงในประเทศจีน ซึ่งแสดงให้เห็นถึงแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์พื้นเมืองที่ไม่เพียงแต่บรรลุมาตรฐานระดับโลกเท่านั้น แต่ยังเริ่มสร้างเกณฑ์มาตรฐานระดับโลกใหม่ๆ อีกด้วย นอกจากนี้ ยังมีหลักฐานที่ตรวจสอบได้ถึงความก้าวหน้าที่สำคัญในความซับซ้อนของอัลกอริธึมที่ขับเคลื่อนด้วย AI

การวิเคราะห์นี้เจาะลึกลงไปในปัจจัยหลายชั้นที่สนับสนุนความสำเร็จนี้ เราจะเริ่มต้นด้วยการแยกแยะผลลัพธ์เฉพาะของการแข่งขัน โดยแสดงให้เห็นว่าทีมจีนบรรลุความเป็นผู้นำเหนือคู่แข่งที่แข็งแกร่งแบบดั้งเดิมได้อย่างไร จากนั้น จุดสนใจจะเปลี่ยนไปที่รูปแบบ flywheel ที่เป็นเอกลักษณ์ของ "Tsinghua-Accelerated Evolution" โดยเผยให้เห็นว่าการวิจัยทางวิชาการสองทศวรรษได้รับการแปลอย่างมีประสิทธิภาพให้เป็นผลิตภัณฑ์ที่ใช้งานได้ในเชิงพาณิชย์ซึ่งเข้าถึงได้ทั่วโลกได้อย่างไร รูปแบบนี้สร้างวงจรนวัตกรรมที่เสริมสร้างซึ่งกันและกันอย่างต่อเนื่อง จากนั้น จะมีการผ่าพิสูจน์ทางเทคนิคของเทคโนโลยีหลักที่สนับสนุนชัยชนะครั้งนี้ ซึ่งรวมถึงแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ Humanid ในประเทศ แพลตฟอร์มเหล่านี้กลายเป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับทีมที่เข้าร่วมหลายทีม และอัลกอริธึม AI ขั้นสูงแสดงให้เห็นถึงการปรับปรุงที่สำคัญในการรับรู้ การตัดสินใจ และการควบคุม

สุดท้ายนี้ จะมีการประเมินผลกระทบเชิงกลยุทธ์ของเหตุการณ์นี้ ชัยชนะครั้งนี้ไม่ใช่แค่ครั้งแรกของจีนในด้านหุ่นยนต์ในรอบ 28 ปี แต่ยังเป็นหลักฐานที่ทรงพลังถึงความสำเร็จในการดำเนินกลยุทธ์ด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีระดับชาติ มันเป็นการบ่งบอกถึงการปรับโครงสร้างของห่วงโซ่มูลค่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์ระดับโลก โดยจีนกำลังเปลี่ยนจากผู้ใช้และผู้บูรณาการเทคโนโลยีไปเป็นผู้ให้บริการแพลตฟอร์มและมาตรฐานหลัก การเปลี่ยนแปลงนี้จะมีผลกระทบอย่างกว้างขวางต่อห่วงโซ่อุปทานเทคโนโลยีทั่วโลก การแข่งขันทางอุตสาหกรรม หรือแม้แต่พลวัตทางภูมิรัฐศาสตร์ โดยสรุป ผลลัพธ์ของ RoboCup ปี 2025 ถือเป็นก้าวสำคัญในการบรรลุเป้าหมายเชิงกลยุทธ์ของจีนในการเป็นผู้นำระดับโลกด้าน AI และหุ่นยนต์

ราชันย์องค์ใหม่บนบัลลังก์: การแยกแยะผลลัพธ์ของ RoboCup Humanoid Class ปี 2025

ตอนจบครั้งประวัติศาสตร์: รอบชิงชนะเลิศของจีนทั้งหมด

วันที่ 20 กรกฎาคม 2025 ได้เห็นช่วงเวลาสำคัญเกิดขึ้นในการแข่งขัน RoboCup Humanoid League ในรอบชิงชนะเลิศขนาดผู้ใหญ่ใน Salvador ประเทศบราซิล สองทีมจากจีน "Hephaestus" จากมหาวิทยาลัย Tsinghua และ "Mountain & Sea" จากมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์จีน ได้พบกันในรอบชิงชนะเลิศ ในท้ายที่สุด ทีม Hephaestus ของมหาวิทยาลัย Tsinghua เอาชนะทีม Mountain & Sea ของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์จีนด้วยคะแนน 5:2 เพื่อคว้าแชมป์ แม้ว่ารายงานบางฉบับระบุว่าคะแนนเป็น 5:3 แต่สื่อส่วนใหญ่ยืนยันว่าเป็น 5:2

ผลลัพธ์นี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง เป็นครั้งแรกนับตั้งแต่ก่อตั้ง RoboCup ในปี 1997 ที่ทีมจีนได้รับรางวัลเหรียญทองในกลุ่มขนาดผู้ใหญ่ของกลุ่ม Humanoid ซึ่งเป็นที่รู้จักกันในชื่อ "มีค่าที่สุด" ที่สำคัญกว่านั้นคือ ทีมจีนได้รับรางวัลทั้งอันดับหนึ่งและอันดับสองในกลุ่ม ทำลายการผูกขาดในระยะยาวของโรงไฟฟ้าแบบดั้งเดิมในยุโรป อเมริกา และญี่ปุ่นในสาขานี้โดยสิ้นเชิง และเป็นลางสังหรณ์ถึงการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในภูมิทัศน์การแข่งขันหุ่นยนต์ระดับโลก

ข้อได้เปรียบที่ท่วมท้น: ประสิทธิภาพเทียบกับโรงไฟฟ้าทั่วโลก

ชัยชนะของทีมจีนในครั้งนี้ไม่ใช่ชัยชนะที่แคบ แต่เป็น "ข้อได้เปรียบที่ท่วมท้นตั้งแต่รอบแบ่งกลุ่ม" ตลอดการแข่งขัน ทีมแชมป์ Tsinghua Hephaestus "ทำแต้มศูนย์" คู่ต่อสู้ซ้ำแล้วซ้ำเล่าด้วยคะแนนมหาศาลในการแข่งขัน รวมถึงการเอาชนะ University of Texas at Austin Villa ซึ่งเป็นโรงไฟฟ้าแบบดั้งเดิมจากสหรัฐอเมริกา ด้วยคะแนนที่น่าทึ่ง 16:0, 9:0 และ 12:0

ความโดดเด่นนี้ไม่ได้จำกัดอยู่แค่ทีมแชมป์ ทีมรองชนะเลิศ Mountain & Sea ของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์จีนก็ทำผลงานได้ดีเช่นกัน โดยเอาชนะทีม UT Austin Villa ด้วยคะแนน 9:0 ในรอบรองชนะเลิศ ซึ่งพิสูจน์ให้เห็นถึงความแข็งแกร่งโดยรวมของทีมจีนมากกว่าการพึ่งพาการระบาดโดยบังเอิญของทีมเดียว ความแตกต่างของคะแนนที่มากขนาดนี้เกินระดับการแข่งขันปกติ มันเผยให้เห็นเชิงปริมาณว่าทีมจีนได้สร้างความได้เปรียบที่สำคัญในด้านความสามารถทางเทคนิคหลักเมื่อเทียบกับโรงไฟฟ้าต่างประเทศที่จัดตั้งขึ้นบางแห่ง

นอกเหนือจากข้อได้เปรียบเชิงปริมาณในด้านคะแนนแล้ว การก้าวกระโดดเชิงคุณภาพในการกระทำทางเทคนิคที่ทีมจีนแสดงให้เห็นในการแข่งขันก็โดดเด่นเช่นกัน ในรอบแบ่งกลุ่ม สมาชิกหุ่นยนต์ของทีม Hephaestus ได้แสดง "Van Persie dive" ซึ่งได้รับการยกย่องว่าเป็น "ประตูที่ดีที่สุด" ของการแข่งขัน หุ่นยนต์ทำนายวิถีของลูกบอลหน้าประตูได้อย่างแม่นยำ จากนั้นก็โหม่งลูกบอลเข้าตาข่ายด้วยการโหม่งดำน้ำแบบคลาสสิกที่คล้ายกับของ Van Persie ดาราชาวดัตช์ในการแข่งขันฟุตบอลโลก การทำแอคชั่นนี้ให้สำเร็จต้องใช้หุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการวิเคราะห์ขั้นสูงแบบเรียลไทม์สำหรับวิถีของวัตถุไดนามิก ความสามารถในการควบคุมสมดุลไดนามิกที่แข็งแกร่ง และความสามารถในการสร้างแอคชั่นที่ซับซ้อนโดยอัตโนมัติในสถานการณ์ที่ไม่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า แสดงให้เห็นอย่างเต็มที่ว่าระบบการตัดสินใจ AI ได้ก้าวไปสู่ระดับสติปัญญาใหม่แล้ว

การเบ่งบานอย่างครอบคลุมนอกเหนือจากกลุ่มผู้ใหญ่

ความสำเร็จของทีมจีนใน RoboCup ครั้งนี้ไม่ได้จำกัดอยู่แค่ในกลุ่มผู้ใหญ่ ในการแข่งขันขนาดเล็ก (KidSize) อีกทีมจากมหาวิทยาลัย Tsinghua TH-MOS ก็ประสบความสำเร็จในการเข้าสู่รอบชิงชนะเลิศและในที่สุดก็ได้รับรางวัลรองชนะเลิศ สิ่งนี้บ่งชี้ว่าความก้าวหน้าของจีนในด้านหุ่นยนต์นั้นครอบคลุมและหลากหลายมิติ ครอบคลุมแพลตฟอร์มการแข่งขันที่มีขนาดและข้อกำหนดทางเทคนิคที่แตกต่างกัน ซึ่งเป็นการยืนยันถึงความสมบูรณ์โดยรวมของระบบนิเวศเทคโนโลยีหุ่นยนต์

โดยรวมแล้ว ผลลัพธ์ของ RoboCup ปี 2025 แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ของจีนได้เปลี่ยนจาก "ผู้ติดตาม" ไปเป็น "ผู้นำ" ข้อเท็จจริงที่ว่าสองทีมจากมหาวิทยาลัยที่แตกต่างกันได้พบกันในรอบชิงชนะเลิศเป็นอันดับแรกได้ขจัดความเป็นไปได้ของ "ความก้าวหน้าแบบจุดเดียว" หรือ "การชนะอย่างโชคดี" มันชี้ให้เห็นถึงการก่อตัวของความสามารถที่เป็นระบบในการบ่มเพาะคู่แข่งระดับโลกอย่างต่อเนื่องและมั่นคง เมื่อสองทีมจากประเทศหนึ่งสามารถพบกันในรอบชิงชนะเลิศหลังจากกำจัดโรงไฟฟ้าแบบดั้งเดิมด้วยคะแนนที่มาก แสดงว่าจุดสนใจทางเทคนิคและเกณฑ์มาตรฐานด้านประสิทธิภาพในสาขานี้ได้

กายวิภาคของชัยชนะ: Innovation Flywheel "Tsinghua-Accelerated Evolution"

ชัยชนะครั้งประวัติศาสตร์ของทีมจีนในครั้งนี้ไม่ได้เป็นเพียงเพราะผลงานในสนามเท่านั้น แต่ยังเป็นเพราะความสมบูรณ์ของระบบนิเวศนวัตกรรมอุตสาหกรรม-มหาวิทยาลัย-การวิจัยที่มีประสิทธิภาพ ร่วมมือกัน และเป็นเอกลักษณ์ รูปแบบนี้ โดยมีมหาวิทยาลัย Tsinghua เป็นแกนหลักทางวิชาการและ "Accelerated Evolution" เป็นกลไกทางอุตสาหกรรม ได้สร้าง Innovation Flywheel ที่ทรงพลัง ซึ่งผสานรวมการวิจัยทางวิชาการระยะยาว การบ่มเพาะผู้มีความสามารถระดับสูง และการพาณิชย์ผลิตภัณฑ์อย่างคล่องตัวอย่างใกล้ชิด

Academic Giants: มหาวิทยาลัย Tsinghua และมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์จีน

มหาวิทยาลัย Tsinghua มีบทบาทสำคัญในการได้รับชัยชนะครั้งนี้ และการวิจัยด้านหุ่นยนต์อย่างลึกซึ้งเป็นรากฐานของความสำเร็จ

• ทีม Hephaestus: ทีมแชมป์นี้สังกัดภาควิชาวิศวกรรมอัตโนมัติของมหาวิทยาลัย Tsinghua และอยู่ภายใต้การดูแลของนักวิจัย Zhao Mingguo ทีม Hephaestus เป็นผู้เข้าร่วมอาวุโสในเวที RoboCup และมีการสะสมทางเทคนิคมาหลายปี โดยได้รับรางวัลอันดับสามในการแข่งขันในปี 2018 และ 2019 การชนะการแข่งขันชิงแชมป์ในปี 2025 เป็นผลลัพธ์ที่หลีกเลี่ยงไม่ได้จากการทำงานหนักตลอด 20 ปีของทีม

• ทีม TH-MOS: ทีมนี้ซึ่งได้รับรางวัลรองชนะเลิศในกลุ่มเล็กๆ มีต้นกำเนิดมาจากภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลของมหาวิทยาลัย Tsinghua ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2004 และมีประวัติศาสตร์อันยาวนานเช่นกัน สมาชิกในทีมมาจากหลายภาควิชา รวมถึงวิศวกรรมเครื่องกล อัตโนมัติ และวิทยาการคอมพิวเตอร์ ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงข้อได้เปรียบของ Tsinghua ในด้านการบ่มเพาะผู้มีความสามารถสหวิทยาการ ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดก่อนหน้านี้ในการแข่งขันระดับนานาชาติคืออันดับสี่ในปี 2023 และรองชนะเลิศในครั้งนี้ก็เป็นการก้าวกระโดดครั้งประวัติศาสตร์เช่นกัน

การเติบโตของ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์จีน (CAU) แสดงให้เห็นถึงการเผยแพร่ความรู้และความสามารถด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วในประเทศจีน

• ทีม Mountain & Sea: ทีมนี้ได้รับการดูแลโดยรองศาสตราจารย์ Hu Biao จาก School of Engineering ในฐานะทีมที่เข้าร่วมกิจกรรมระดับสากลชั้นนำนี้เป็นครั้งแรก ทีม Mountain & Sea ได้รับรางวัลรองชนะเลิศในการคราวเดียว และผลงานของพวกเขาน่าทึ่ง สิ่งนี้แสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีหุ่นยนต์ชั้นนำของจีนและรูปแบบการบ่มเพาะผู้มีความสามารถได้เริ่มที่จะแผ่ขยายและเสริมสร้างพลังให้กับมหาวิทยาลัยที่หลากหลายมากขึ้นจากมหาวิทยาลัยวิศวกรรมชั้นนำแบบดั้งเดิมเช่น Tsinghua

Industrial Catalyst: Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.

กุญแจสู่ความสำเร็จของการแข่งขันครั้งนี้อยู่ที่บริษัทจีนชื่อ "Accelerated Evolution" (หรือที่รู้จักกันในชื่อ Booster Robotics) ทีมจีนทั้งหมดและโรงไฟฟ้าต่างประเทศบางแห่งที่ประสบความสำเร็จอย่างยอดเยี่ยมใช้หุ่นยนต์ Humanid T1 (กลุ่มผู้ใหญ่) และ K1 (กลุ่มเล็ก) ที่พัฒนาขึ้นเองของบริษัทเป็นแพลตฟอร์มการแข่งขัน

ความเป็นมาของบริษัทนี้เผยให้เห็นถึงความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดกับมหาวิทยาลัย Tsinghua Accelerated Evolution ก่อตั้งขึ้นในปี 2023 และสมาชิกในทีมหลักเกือบทั้งหมดมาจาก Robotics Control Laboratory of the Department of Automation ของมหาวิทยาลัย Tsinghua และทีม Hephaestus ที่สำคัญกว่านั้นคือ Cheng Hao ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของบริษัท เป็นศิษย์เก่าของมหาวิทยาลัย Tsinghua และอดีตสมาชิกของทีม Hephaestus และอาจารย์ของเขา Zhao Mingguo นักวิจัยที่นำทีม Hephaestus ไปสู่การคว้าแชมป์ก็เป็นหัวหน้านักวิทยาศาสตร์ของ Accelerated Evolution ด้วยเช่นกัน

การปฏิบัติตามรูปแบบนวัตกรรม Flywheel

ความสัมพันธ์ที่เชื่อมโยงอย่างลึกซึ้งนี้ประกอบขึ้นเป็นรูปแบบนวัตกรรมแบบ closed-loop ที่สมบูรณ์แบบ ซึ่งสามารถเรียกว่า "innovation flywheel":

1. การบ่มเพาะทางวิชาการของ Talent and Intellectual Property: ห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย Tsinghua ภายใต้การนำของนักวิจัย Zhao Mingguo ได้ทำการวิจัยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ล้ำสมัยมาเกือบ 20 ปี ซึ่งไม่เพียงแต่สะสมทรัพย์สินทางปัญญาหลักจำนวนมากเท่านั้น แต่ยังได้บ่มเพาะผู้มีความสามารถระดับสูงเช่น Cheng Hao ซึ่งมีความลึกซึ้งทางทฤษฎีและประสบการณ์เชิงปฏิบัติ

2. การพาณิชย์ Scientific Research ที่ขับเคลื่อนด้วย Talent: Cheng Hao ก่อตั้ง Accelerated Evolution ซึ่งมีพันธกิจในการเปลี่ยนผลการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่สะสมในห้องปฏิบัติการมาหลายปีให้เป็นผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ที่เสถียร เชื่อถือได้ และมีประสิทธิภาพสูง สิ่งนี้ช่วยลดวงจรการแปลงจากต้นแบบทางวิชาการไปเป็นผลิตภัณฑ์ในตลาดได้อย่างมาก

3. อุตสาหกรรมมี Standardized Platforms: Accelerated Evolution ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ T1 และ K1 สำเร็จแล้ว โดยมอบแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่เป็นมาตรฐานที่ทรงพลังให้แก่ทีมวิจัยของมหาวิทยาลัย สิ่งนี้แก้ปัญหา R&D ฮาร์ดแวร์ การผลิต และการบำรุงรักษาที่รบกวนทีมวิชาการมานาน ทำให้พวกเขาสามารถมุ่งเน้นทรัพยากรทางปัญญาอันมีค่าในการพัฒนาอัลกอริธึม AI และกลยุทธ์ระดับสูงขึ้น

4. Platform Empowers Competition Success: ทีมต่างๆ เช่น Hephaestus และ Mountain & Sea สามารถใช้ประโยชน์จากข้อได้เปรียบของอัลกอริธึมอย่างเต็มที่ในเวทีระหว่างประเทศได้โดยใช้ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมของหุ่นยนต์ T1 และในที่สุดก็ได้รับรางวัลแชมป์โลก ชัยชนะไม่ได้ถูกจำกัดด้วยปัญหาคอขวดของฮาร์ดแวร์อีกต่อไป

5. Success Feeds Back into Platform Iteration: ชัยชนะในการแข่งขันฟุตบอลโลกได้กลายเป็นการรับรองที่ดีที่สุดของประสิทธิภาพของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ T1 และ "ป้ายทอง" สำหรับการส่งเสริมการตลาดทั่วโลก โดยขับเคลื่อนความสำเร็จเชิงพาณิชย์โดยตรง ในขณะเดียวกัน สถานการณ์การใช้งานขั้นรุนแรง เช่น RoboCup ซึ่งมีความเข้มข้นสูงและมีการแข่งขันกันอย่างมาก ให้ข้อมูลการทดสอบและการทำซ้ำที่ล้ำค่าที่สุดสำหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ ข้อมูลนี้จะถูกนำมาใช้โดยตรงเพื่อปรับปรุงผลิตภัณฑ์รุ่นต่อไป ซึ่งจะช่วยเพิ่มขีดความสามารถในการแข่งขันของแพลตฟ

เหตุผลที่รูปแบบนี้มีประสิทธิภาพคือมัน超越รูปแบบ "การถ่ายทอดเทคโนโลยี" แบบดั้งเดิม จากความไว้วางใจอย่างลึกซึ้งและวิสัยทัศน์ร่วมกันระหว่างครูและนักเรียนและเครือข่ายศิษย์เก่า การสื่อสารและความร่วมมือระหว่างแวดวงวิชาการและอุตสาหกรรมจึงแทบไร้รอยต่อ เหตุผลที่สตาร์ทอัพที่ก่อตั้งขึ้นในปี 2023 สามารถสร้างความตกตะลึงไปทั่วโลกได้ภายในเวลาเพียงสองปีก็คือมันไม่ได้เริ่มต้นจากศูนย์ แต่ได้ยืนอยู่บนบ่าของผู้ที่สะสมความรู้ทางวิชาการมาเกือบ 20 ปีของมหาวิทยาลัย Tsinghua ถ้วยรางวัล RoboCup Championship เป็นผลสำเร็จของรูปแบบนวัตกรรมที่มีประสิทธิภาพนี้ และยังเป็นรูปแบบที่สามารถทำซ้ำได้สำหรับการพัฒนาของจีนในสาขาเทคโนโลยีล้ำสมัยอื่นๆ อีกด้วย

แกนเทคนิคของแชมป์เปี้ยน: แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์และสมอง AI

ชัยชนะของทีมจีนเป็นผลมาจากผลกระทบจากการทำงานร่วมกันของแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมและอัลกอริธึมซอฟต์แวร์ชั้นยอด ในอีกด้านหนึ่ง หุ่นยนต์ซีรีส์ "Accelerated Evolution" ในประเทศให้ประสิทธิภาพและความเสถียรในการเล่นกีฬาที่ไม่เคยมีมาก่อน กลายเป็น "การกำหนดค่ามาตรฐาน" บนสนาม ในอีกด้านหนึ่ง "สมอง" AI ที่พัฒนาโดยแต่ละทีมบนนั้นได้แสดงให้เห็นถึงความได้เปรียบที่เด็ดขาดในการรับรู้ การตัดสินใจ และการดำเนินการ

ข้อดีของแพลตฟอร์ม: หุ่นยนต์ "Accelerated Evolution" T1 และ K1

หนึ่งในปรากฏการณ์ที่โดดเด่นที่สุดของ RoboCup ครั้งนี้คือการเติบโตของแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ในประเทศจีน Cheng Hao ผู้ก่อตั้ง Accelerated Evolution อธิบายว่าเป็น "จุดเปลี่ยน" นั่นคือแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ของจีนเป็นครั้งแรกที่กลายเป็น "อุปกรณ์ที่ต้องการ" สำหรับการแข่งขันระดับสากลชั้นนำด้วยประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมและเครื่องมือที่เป็นมิตรต่อนักพัฒนา

การแสดงออกที่ชัดเจนที่สุดของข้อได้เปรียบนี้คืออัตราการนำไปใช้ที่กว้างขวาง ไม่เพียงแต่ทีมจีนที่ได้รับรางวัลแชมป์และรองชนะเลิศใช้แพลตฟอร์มในกลุ่มผู้ใหญ่ (T1) และกลุ่มเล็ก (K1) เท่านั้น แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือ คู่แข่งระดับนานาชาติจำนวนมาก รวมถึงทีม German Boosted HTWK ซึ่งเป็นแชมป์ของกลุ่มเล็ก และ US traditional powerhouse UT Austin Villa ก็ยังเลือกแพลตฟอร์มหุ่นยนต์จีน ข้อเท็จจริงที่ว่าคู่แข่งเลือกฮาร์ดแวร์ที่ผลิตในจีนเพื่อจุดประสงค์ในการชนะคือหลักฐานที่ทรงพลังที่สุดของข้อดีทางเทคโนโลยีที่เป็นรูปธรรม ปรากฏการณ์นี้แสดงถึงการเปลี่ยนแปลงอย่างลึกซึ้งในห่วงโซ่อุปทานเทคโนโลยีหุ่นยนต์ระดับโลก: จีนกำลังเปลี่ยนจากการเป็นผู้นำเข้าเทคโนโลยีและส่วนประกอบหลักไปเป็นซัพพลายเออร์ของแพลตฟอร์มเทคโนโลยีหลักให้กับโลก

การประเมินประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ซีรีส์นี้โดยทุกฝ่ายยืนยันถึงข้อดีทางเทคนิค:

• หุ่นยนต์ K1 กลุ่มเล็ก: ประสิทธิภาพในการเล่นกีฬาได้รับการอธิบายว่ามี "ข้อได้เปรียบอย่างมากในด้านความเร็ว ความแข็งแกร่ง และความเสถียร" ความเร็วในการเคลื่อนที่ "เร็วกว่าคู่แข่งสามถึงห้าเท่า" และมีการเปรียบเทียบอย่างมีชีวิตชีวาว่าเป็น "เครื่องบินรุ่นที่ห้าเทียบกับเครื่องบินรุ่นที่สี่" ในแง่ของข้อได้เปรียบของคนรุ่น

• หุ่นยนต์ T1 กลุ่มผู้ใหญ่: ได้รับการอธิบายว่า "เบา คล่องตัว และค่อนข้างฉลาด" พร้อมระบบการตัดสินใจ AI ขั้นสูง ความสามารถในการวางตำแหน่งที่ยืดหยุ่น และความต้านทานแรงกระแทกที่ยอดเยี่ยม

ตารางที่ 1: ภาพรวมของข้อกำหนดทางเทคนิคของหุ่นยนต์ Humanoid Accelerated Evolution T1

ความก้าวหน้าของ AI

RoboCup นี้ใช้โหมด "การแข่งขัน AI" ที่สมบูรณ์ กล่าวคือ ไม่อนุญาตให้มีการควบคุมหรือแทรกแซงจากระยะไกลโดยมนุษย์ในระหว่างการแข่งขันทั้งหมด หุ่นยนต์พึ่งพากลยุทธ์ AI ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าอย่างสมบูรณ์สำหรับการรับรู้ การตัดสินใจ และการกระทำโดยอัตโนมัติ ในกรณีที่ฮาร์ดแวร์แพลตฟอร์มมาบรรจบกัน คุณภาพของอัลกอริธึมซอฟต์แวร์กลายเป็นปัจจัยชี้ขาดในการตัดสินผลลัพธ์ของการแข่งขัน

ข้อดีที่ทีมจีนแสดงให้เห็นในระดับอัลกอริธึมคือรอบด้าน:

• ความสามารถในการตัดสินใจที่ซับซ้อนกว่า: จุดนี้ได้รับการยอมรับโดยตรงจากคู่แข่ง หลังจากการแข่งขัน กัปตันทีมรองชนะเลิศ Mountain & Sea กล่าวว่าทีม Tsinghua Hephaestus มี "อัลกอริธึมการตัดสินใจขั้นสูงกว่า" ดังนั้น "สมควรที่จะชนะ" สิ่งนี้บ่งชี้ว่าในสภาพแวดล้อมการแข่งขันที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา AI ของทีม Hephaestus สามารถเลือกยุทธวิธีได้ดีกว่า

• เทคโนโลยีการรับรู้และการนำทางชั้นนำ: ทั้งทีมจีนได้รับการพิจารณาว่ามีความได้เปรียบใน "การระบุตำแหน่ง การนำทาง และการตัดสินใจด้วยภาพ" จากโค้ดสาธิตอย่างเป็นทางการที่เปิดตัวโดย Accelerated Evolution บน GitHub สามารถพบได้ว่าโปรแกรมการจดจำภาพของมันอิงตามอัลกอริธึม YOLO-v8 เพื่อตรวจจับวัตถุหลัก เช่น หุ่นยนต์ ลูกฟุตบอล และสนาม และใช้ความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตเพื่อคำนวณตำแหน่งที่แม่นยำในระบบพิกัดของหุ่นยนต์ โปรแกรม "สมอง" อิสระมีหน้าที่ในการรวมข้อมูลด้วยภาพและข้อมูลระบบผู้ตัดสินเพื่อทำการตัดสินใจขั้นสุดท้ายและควบคุมหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการ

• การสร้างแอคชั่นที่ซับซ้อนแบบเรียลไทม์ตามรูปแบบ: ลักษณะที่ปรากฏของส่วนหัว "Van Persie Dive" เป็นตัวอย่างที่ดีที่สุดของลักษณะขั้นสูงของอัลกอริธึม AI กัปตันทีม Mountain & Sea ยืนยันว่าแอคชั่นประเภทนี้เป็น "ภาพสะท้อนที่แท้จริงของการฝึกอบรมและการตัดสินใจตามรูปแบบของหุ่นยนต์" แทนที่จะเป็นแอนิเมชั่นคงที่ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า สิ่งนี้แสดงให้เห็นอย่างยิ่งว่าทีมได้ใช้อย่างประสบความสำเร็จกับเทคโนโลยี AI ขั้นสูง เช่น การเรียนรู้แบบเสริมแรงหรือการโยกย้ายจากสถานการณ์จำลองไปสู่ realidade ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถสร้างและดำเนินการลำดับการกระทำที่ซับซ้อนที่ยังไม่เคยฝึกมาก่อนตามเงื่อนไขการต่อสู้แบบเรียลไทม์

การทำงานร่วมกันของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์นี้ส่วนใหญ่มาจากรูปแบบ "การออกแบบร่วมฮาร์ดแวร์-ซอฟต์แวร์" ที่เป็นเอกลักษณ์ ความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดระหว่างผู้พัฒนาฮาร์ดแวร์ (Accelerated Evolution) และผู้พัฒนาซอฟต์แวร์หลัก (ทีม Tsinghua และ China Agricultural University) ช่วยให้อัลกอริธึมซอฟต์แวร์ได้รับการปรับให้เหมาะสมอย่างลึกซึ้งสำหรับลักษณะเฉพาะของฮาร์ดแวร์ และการออกแบบฮาร์ดแวร์สามารถตอบสนองความต้องการของการพัฒนาซอฟต์แวร์ได้อย่างรวดเร็ว การผ

การทำงานร่วมกันของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์นี้ສ່ວນໃຫຍ່มาจากรูปแบบ "การออกแบบร่วมฮาร์ดแวร์-ซอฟต์แวร์" ที่เป็นเอกลักษณ์ ຄວາມสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดระทວ่างผู้พัฒนาฮาร์ดแวร์ (Accelerated Evolution) และผู้พัฒนาซอฟต์แวร์လัก (ทีม Tsinghua และ China Agricultural University) ช่วยให้อัลกอริธึມซอฟต์แวร์ได้รับการปรับให้เหมาะสมอย่างลงລึกสำหรับລັກຖະນະສະເພาะຂອງฮาร์ดแวร์ และການອອກແບບฮาร์ดแวร์ສາມາດຕอ