పారిశ్రామిక AI పరిష్కారాలలో డిజిటల్ ట్విన్స్ విప్లవాత్మక మార్పులు
నిరంతరాయంగా ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన పని విధానాల కోసం వ్యాపారాలు పారిశ్రామిక మరియు భౌతిక AI పరిష్కారాలను స్వీకరించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నాయి. ఫ్యాక్టరీలు మరియు తయారీ కర్మాగారాల వంటి పారిశ్రామిక వాతావరణాలలో AIని విస్తరించడం చాలా సవాళ్లతో కూడుకున్నది. ఈ అడ్డంకులలో విచ్ఛిన్నమైన డేటా పైప్‌లైన్‌లు, వేరుచేయబడిన టూల్స్ మరియు నిజ-సమయ, అధిక-విశ్వసనీయ అనుకరణల యొక్క అత్యవసర అవసరం ఉన్నాయి.
ఈ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి మెగా NVIDIA ఓమ్నివర్స్ బ్లూప్రింట్ సహాయపడుతుంది. ఈ వినూత్న ఫ్రేమ్‌వర్క్ పారిశ్రామిక సదుపాయ డిజిటల్ ట్విన్స్‌లో, ముఖ్యంగా NVIDIA ఓమ్నివర్స్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌ను ఉపయోగించి నిర్మించిన వాటిలో, బహుళ-రోబోట్ ఫ్లీట్‌లను అనుకరించడానికి ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడిన స్కేలబుల్ రిఫరెన్స్ వర్క్‌ఫ్లోను అందిస్తుంది.
Accenture, Foxconn, Kenmec, KION మరియు Pegatron వంటి పారిశ్రామిక AI రంగంలో ప్రముఖ ఆటగాళ్లు ఈ బ్లూప్రింట్‌ను చురుకుగా ఉపయోగించుకుంటున్నారు. పారిశ్రామిక అమరికలలో సమర్థవంతంగా మరియు ప్రభావవంతంగా పనులు చేయగల స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థలను అభివృద్ధి చేయడం మరియు భౌతిక AI యొక్క స్వీకరణను వేగవంతం చేయడం వారి లక్ష్యం.
యూనివర్సల్ సీన్ డిస్క్రిప్షన్ (OpenUSD) ఫ్రేమ్‌వర్క్ ఆధారంగా నిర్మించబడిన ఈ బ్లూప్రింట్, డేటా ఇంటర్‌ఆపెరాబిలిటీ, నిజ-సమయ సహకారం మరియు AI-ఆధారిత నిర్ణయం తీసుకోవడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. విభిన్న డేటా మూలాలను ఏకీకృతం చేయడం మరియు అనుకరణల విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచడం ద్వారా ఇది సాధ్యమవుతుంది.
పారిశ్రామిక దిగ్గజాలు మెగా బ్లూప్రింట్‌ను స్వీకరించడం
హన్నోవర్ మెస్సే ఈవెంట్ సందర్భంగా, Accenture మరియు Schaeffler రోబోట్ ఫ్లీట్‌లను పరీక్షించడంలో మెగా బ్లూప్రింట్ యొక్క సామర్థ్యాలను ప్రదర్శించాయి. కిట్టింగ్ మరియు కమిషనింగ్ ప్రాంతాలలో మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్ పనుల కోసం అజిలిటీ రోబోటిక్స్ నుండి డిజిట్ వంటి సాధారణ-ప్రయోజన హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌ల వాడకం కూడా ఇందులో ఉంది.
KION, Accenture సహకారంతో, ప్రస్తుతం గిడ్డంగి మరియు పంపిణీ ప్రక్రియలను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి మెగాను ఉపయోగిస్తోంది.
అంతేకాకుండా, Accenture మరియు Foxconn ప్రతినిధులు మార్చిలో జరిగిన NVIDIA GTC గ్లోబల్ AI కాన్ఫరెన్స్‌లో మెగాను వారి పారిశ్రామిక AI వర్క్‌ఫ్లోలలోకి అనుసంధానించడం వల్ల కలిగే సానుకూల ప్రభావం గురించి అంతర్దృష్టులను పంచుకున్నారు.
మెగాతో పారిశ్రామిక AIని వేగవంతం చేయడం: ఒక లోతైన పరిశీలన
మెగా బ్లూప్రింట్ డెవలపర్‌లు అనేక శక్తివంతమైన లక్షణాల ద్వారా భౌతిక AI వర్క్‌ఫ్లోలను వేగవంతం చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది:
రోబోట్ ఫ్లీట్ సిమ్యులేషన్: సురక్షితమైన, వర్చువల్ వాతావరణంలో విభిన్న రోబోట్ ఫ్లీట్‌ల యొక్క కఠినమైన పరీక్ష మరియు సమగ్ర శిక్షణను బ్లూప్రింట్ అనుమతిస్తుంది. ఇది నిజ-ప్రపంచ దృశ్యాలలో అతుకులు లేని సహకారం మరియు సరైన పనితీరును నిర్ధారిస్తుంది.
డిజిటల్ ట్విన్స్: డిజిటల్ ట్విన్స్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా, వ్యాపారాలు భౌతిక వాతావరణాలలో వాటిని అమలు చేయడానికి ముందు స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థలను అనుకరించగలవు మరియు మెరుగుపరచగలవు. ఈ పునరావృత ప్రక్రియ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు రిస్క్ తగ్గింపుకు అనుమతిస్తుంది.
సెన్సార్ సిమ్యులేషన్ మరియు సింథటిక్ డేటా జనరేషన్: రోబోట్‌లు వాటి పరిసరాలను ఖచ్చితంగా గ్రహించగలవు మరియు ప్రతిస్పందించగలవని నిర్ధారించడానికి వాస్తవిక సెన్సార్ డేటాను రూపొందించడం చాలా ముఖ్యం. నిజ-ప్రపంచ పరిస్థితులను ప్రతిబింబించే సింథటిక్ డేటాను సృష్టించడానికి సాధనాలను అందించడం ద్వారా బ్లూప్రింట్ దీనిని సులభతరం చేస్తుంది.
సదుపాయం మరియు ఫ్లీట్ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్స్ ఇంటిగ్రేషన్: బ్లూప్రింట్ రోబోట్ ఫ్లీట్‌లను ఇప్పటికే ఉన్న నిర్వహణ వ్యవస్థలతో సజావుగా కలుపుతుంది. ఈ అనుసంధానం సమర్థవంతమైన సమన్వయం, క్రమబద్ధీకరించబడిన పని విధానాలు మరియు ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన వనరుల కేటాయింపును అనుమతిస్తుంది.
కంటైనర్లుగా రోబోట్ బ్రెయిన్స్: పోర్టబుల్, ప్లగ్-అండ్-ప్లే మాడ్యూల్స్ స్థిరమైన రోబోట్ పనితీరు మరియు సరళీకృత నిర్వహణను నిర్ధారిస్తాయి. ఈ మాడ్యులర్ విధానం సులభమైన నవీకరణలు మరియు అనుకూలీకరణకు అనుమతిస్తుంది.
OpenUSDతో వరల్డ్ సిమ్యులేటర్: NVIDIA ఓమ్నివర్స్ మరియు OpenUSD పారిశ్రామిక సదుపాయాలను అత్యంత వాస్తవిక వర్చువల్ వాతావరణాలలో అనుకరించడానికి శక్తివంతమైన వేదికను అందిస్తాయి. ఇదిAI వ్యవస్థల యొక్క సమగ్ర పరీక్ష మరియు ధ్రువీకరణను అనుమతిస్తుంది.
ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్ సెన్సార్ RTX APIలు: AI వ్యవస్థల విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి ఖచ్చితమైన సెన్సార్ అనుకరణ చాలా ముఖ్యమైనది. NVIDIA ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్ అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లు పారిశ్రామిక సదుపాయాల యొక్క వివరణాత్మక వర్చువల్ నకిలీలను రూపొందించడానికి అవసరమైన సాధనాలను అందిస్తాయి.
షెడ్యూలర్: అంతర్నిర్మిత షెడ్యూలర్ సంక్లిష్ట పనులు మరియు డేటా డిపెండెన్సీలను నిర్వహిస్తుంది, సున్నితమైన మరియు సమర్థవంతమైన కార్యకలాపాలను నిర్ధారిస్తుంది.
వీడియో అనలిటిక్స్ AI ఏజెంట్లు: వీడియో శోధన మరియు సారాంశం కోసం NVIDIA AI బ్లూప్రింట్‌తో నిర్మించబడిన AI ఏజెంట్‌లను ఏకీకృతం చేయడం (VSS), NVIDIA మెట్రోపాలిస్‌ను ఉపయోగించడం వలన కార్యాచరణ అంతర్దృష్టులు మెరుగుపడతాయి మరియు నిర్ణయం తీసుకోవడానికి విలువైన డేటాను అందిస్తుంది.
తాజా ఓమ్నివర్స్ కిట్ SDK 107 విడుదల రోబోటిక్స్ అప్లికేషన్ అభివృద్ధి మరియు RTX రియల్-టైమ్ 2.0తో సహా మెరుగైన అనుకరణ సామర్థ్యాల కోసం ప్రధాన నవీకరణలను అందించడం ద్వారా పారిశ్రామిక AI అభివృద్ధిని మరింత వేగవంతం చేస్తుంది.
ఓమ్నివర్స్ ఎకోసిస్టమ్‌లోకి లోతుగా డైవింగ్
ఓమ్నివర్స్ ఎకోసిస్టమ్ ఒక శక్తివంతమైన మరియు వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న ప్రకృతి దృశ్యం. దాని శక్తిని నిజంగా ఉపయోగించుకోవడానికి, దాని వివిధ భాగాలను లోతుగా పరిశోధించడం మరియు డెవలపర్‌లు మరియు అభ్యాసకులకు అందుబాటులో ఉన్న వనరులను అన్వేషించడం చాలా అవసరం.
ఒక ముఖ్యమైన అంశం యూనివర్సల్ సీన్ డిస్క్రిప్షన్ (OpenUSD) ఫ్రేమ్‌వర్క్‌ను అర్థం చేసుకోవడం, ఇది ఓమ్నివర్స్‌లో డేటా ఇంటర్‌ఆపెరాబిలిటీ మరియు సహకారానికి పునాదిగా పనిచేస్తుంది. OpenUSD విభిన్న అప్లికేషన్‌లు మరియు ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల మధ్య 3D డేటా యొక్క అతుకులు లేని మార్పిడిని అనుమతిస్తుంది, ఇది తరచుగా సంక్లిష్ట ప్రాజెక్ట్‌లకు ఆటంకం కలిగిస్తుంది.
OpenUSDని వివరంగా అన్వేషించడం
OpenUSD అనేది కేవలం ఫైల్ ఫార్మాట్ మాత్రమే కాదు; ఇది 3D సన్నివేశాలను వివరించడానికి, రూపొందించడానికి మరియు అనుకరించడానికి సమగ్రమైన ఫ్రేమ్‌వర్క్. ఇది విస్తృత శ్రేణి లక్షణాలను అందిస్తుంది, వీటిలో:
లేయర్డ్ కంపోజిషన్: OpenUSD బహుళ USD ఫైల్‌లను ఒకదానితో ఒకటి పొరలుగా ఉంచడం ద్వారా సంక్లిష్ట సన్నివేశాలను సృష్టించడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది మాడ్యులారిటీ మరియు పునర్వినియోగానికి వీలు కల్పిస్తుంది, పెద్ద మరియు క్లిష్టమైన ప్రాజెక్ట్‌లను నిర్వహించడం సులభం చేస్తుంది.
నాన్-డిస్ట్రక్టివ్ ఎడిటింగ్: USD సన్నివేశం యొక్క ఒక పొరలో చేసిన మార్పులు అంతర్లీన పొరలను ప్రభావితం చేయవు. ఇది అసలు డేటాను దెబ్బతీసే ప్రమాదం లేకుండా ప్రయోగాలు మరియు పునరావృతం చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
వేరియంట్ సెట్స్: OpenUSD వేరియంట్ సెట్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇది ఒకే USD ఫైల్‌లో సన్నివేశం లేదా ఆస్తి యొక్క బహుళ సంస్కరణలను సృష్టించడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది విభిన్న కాన్ఫిగరేషన్‌లు లేదా వివరాల స్థాయిలను సృష్టించడానికి ఉపయోగపడుతుంది.
స్కీమాలు: OpenUSD స్కీమాలు వివిధ రకాల 3D వస్తువుల నిర్మాణం మరియు లక్షణాలను నిర్వచిస్తాయి. ఇది విభిన్న అప్లికేషన్‌ల మధ్య స్థిరత్వం మరియు ఇంటర్‌ఆపెరాబిలిటీని నిర్ధారిస్తుంది.
స్కేలబుల్ సిమ్యులేషన్‌ల కోసం ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్‌ను ఉపయోగించడం
NVIDIA ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్ పెద్ద ఎత్తున అనుకరణలను అమలు చేయడానికి శక్తివంతమైన వేదికను అందిస్తుంది. ఇది అనేక రకాల లక్షణాలను అందిస్తుంది, వీటిలో:
RTX-శక్తితో కూడిన రెండరింగ్: ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్ ఫోటోరియలిస్టిక్ రెండరింగ్ సామర్థ్యాలను అందించడానికి NVIDIA యొక్క RTX సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది. ఇది నిజ-ప్రపంచ పరిస్థితులను ఖచ్చితంగా ప్రతిబింబించే అత్యంత వాస్తవిక అనుకరణలను సృష్టించడానికి అనుమతిస్తుంది.
స్కేలబుల్ కంప్యూట్: ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్ విస్తారమైన కంప్యూటింగ్ వనరులకు ప్రాప్తిని అందిస్తుంది, స్థానిక యంత్రంలో అమలు చేయడం అసాధ్యమయ్యే సంక్లిష్ట దృశ్యాలను అనుకరించడానికి అనుమతిస్తుంది.
సహకార సాధనాలు: ఓమ్నివర్స్ క్లౌడ్‌లో సహకార సాధనాల శ్రేణి ఉంది, ఇది బృందాలు నిజ సమయంలో అనుకరణలపై కలిసి పని చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. ఇది కమ్యూనికేషన్‌ను సులభతరం చేస్తుంది మరియు అభివృద్ధి ప్రక్రియను వేగవంతం చేస్తుంది.
సెన్సార్ సిమ్యులేషన్ యొక్క ప్రాముఖ్యత
బలమైన మరియు నమ్మదగిన AI వ్యవస్థలను అభివృద్ధి చేయడానికి ఖచ్చితమైన సెన్సార్ అనుకరణ చాలా ముఖ్యం. వర్చువల్ వాతావరణంలో సెన్సార్ల ప్రవర్తనను అనుకరించడం ద్వారా, డెవలపర్‌లు ఖరీదైన మరియు ఎక్కువ సమయం తీసుకునే నిజ-ప్రపంచ ప్రయోగాలు లేకుండా వారి అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షించగలరు మరియు ధృవీకరించగలరు.
ఓమ్నివర్స్ సెన్సార్ అనుకరణ కోసం అనేక సాధనాలను అందిస్తుంది, వీటిలో:
రే ట్రేసింగ్: కెమెరాలు మరియు LiDAR సెన్సార్ల ప్రవర్తనను అనుకరించడానికి రే ట్రేసింగ్‌ను ఉపయోగించవచ్చు, వాస్తవిక చిత్రాలు మరియు పాయింట్ క్లౌడ్‌లను అందిస్తుంది.
ఫిజిక్స్ సిమ్యులేషన్: జడత్వ కొలత యూనిట్లు (IMUలు) మరియు కదలిక మరియు త్వరణాన్ని కొలిచే ఇతర సెన్సార్ల ప్రవర్తనను అనుకరించడానికి ఫిజిక్స్ సిమ్యులేషన్‌ను ఉపయోగించవచ్చు.
సింథటిక్ డేటా జనరేషన్: నిజ-ప్రపంచ సెన్సార్ల అవుట్‌పుట్‌ను అనుకరించే సింథటిక్ డేటాను రూపొందించడానికి ఓమ్నివర్స్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. ఈ డేటాను AI నమూనాలకు శిక్షణ ఇవ్వడానికి మరియు వాటి పనితీరును ధృవీకరించడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
ఇప్పటికే ఉన్న పారిశ్రామిక వ్యవస్థలతో అనుసంధానం
నిజంగా ప్రభావవంతంగా ఉండటానికి, పారిశ్రామిక AI వ్యవస్థలు ఇప్పటికే ఉన్న పారిశ్రామిక వ్యవస్థలతో సజావుగా అనుసంధానించబడాలి, అవి తయారీ అమలు వ్యవస్థలు (MES) మరియు ఎంటర్‌ప్రైజ్ రిసోర్స్ ప్లానింగ్ (ERP) వ్యవస్థలు కావచ్చు. ఈ అనుసంధానం డేటా భాగస్వామ్యానికి మరియు సంస్థలోని వివిధ భాగాల మధ్య కార్యకలాపాల సమన్వయానికి అనుమతిస్తుంది.
ఓమ్నివర్స్ ఇప్పటికే ఉన్న పారిశ్రామిక వ్యవస్థలతో అనుసంధానం చేయడానికి అనేక సాధనాలను అందిస్తుంది, వీటిలో:
APIలు: ఓమ్నివర్స్ సమగ్రమైన APIల సమితిని అందిస్తుంది, ఇది డెవలపర్‌లు ఓమ్నివర్స్ వాతావరణంలో డేటాను ప్రాప్తి చేయడానికి మరియు మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది.
కనెక్టర్‌లు: ఓమ్నివర్స్ కనెక్టర్‌లు అనేక ప్రసిద్ధ పారిశ్రామిక వ్యవస్థలతో ముందుగా నిర్మించబడిన అనుసంధానాలను అందిస్తాయి.
SDKలు: ఓమ్నివర్స్ SDKలు డెవలపర్‌లు ఏదైనా పారిశ్రామిక వ్యవస్థతో అనుకూల అనుసంధానాలను సృష్టించడానికి అనుమతిస్తాయి.
ఓమ్నివర్స్‌లో AI పాత్ర
AI ఓమ్నివర్స్‌లో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది, విస్తృత శ్రేణి అనువర్తనాలను అనుమతిస్తుంది, వీటిలో:
స్వయంప్రతిపత్త నావిగేషన్: ఓమ్నివర్స్ వాతావరణంలో రోబోట్‌లు మరియు ఇతర వాహనాలను స్వయంప్రతిపత్తంగా నావిగేట్ చేయడానికి AI అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.
వస్తువు గుర్తింపు: ఓమ్నివర్స్ వాతావరణంలో వస్తువులను గుర్తించడానికి మరియు వర్గీకరించడానికి AI అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.
అసాధారణత గుర్తింపు: ఓమ్నివర్స్ వాతావరణంలో డేటాలోని అసాధారణతలను గుర్తించడానికి AI అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.
ప్రిడిక్టివ్ మెయింటెనెన్స్: పరికరాలు ఎప్పుడు విఫలమయ్యే అవకాశం ఉందో అంచనా వేయడానికి AI అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు, ఇది ముందు జాగ్రత్త నిర్వహణకు అనుమతిస్తుంది.
ఓమ్నివర్స్‌తో పారిశ్రామిక AI భవిష్యత్తు
ఓమ్నివర్స్ పారిశ్రామిక AIలో విప్లవాత్మక మార్పులు చేయడానికి సిద్ధంగా ఉంది, ఇది ఆటోమేషన్, సామర్థ్యం మరియు ఆవిష్కరణల యొక్క కొత్త శకానికి వీలు కల్పిస్తుంది. వర్చువల్ వాతావరణంలో AI వ్యవస్థలను అనుకరించడానికి, పరీక్షించడానికి మరియు అమలు చేయడానికి ఒక వేదికను అందించడం ద్వారా, ఓమ్నివర్స్ ప్రమాదాన్ని తగ్గిస్తుంది, అభివృద్ధిని వేగవంతం చేస్తుంది మరియు కొత్త అవకాశాలను తెరుస్తుంది.
ఓమ్నివర్స్ అభివృద్ధి చెందుతున్న కొద్దీ, పారిశ్రామిక AI యొక్క మరింత ఉత్తేజకరమైన అనువర్తనాలను మనం చూడవచ్చు, వీటిలో:
మొత్తం ఫ్యాక్టరీల డిజిటల్ ట్విన్స్: మొత్తం ఫ్యాక్టరీల డిజిటల్ ట్విన్‌లను సృష్టించే సామర్థ్యం ఉత్పత్తి ప్రక్రియలను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి, వ్యర్థాలను తగ్గించడానికి మరియు భద్రతను మెరుగుపరచడానికి అనుమతిస్తుంది.
AI-శక్తితో కూడిన డిజైన్ మరియు ఇంజనీరింగ్: కొత్త ఉత్పత్తుల రూపకల్పన మరియు ఇంజనీరింగ్‌ను ఆటోమేట్ చేయడానికి AI అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు, ఇది అభివృద్ధి సమయం మరియు ఖర్చును తగ్గిస్తుంది.
వ్యక్తిగతీకరించిన తయారీ: వ్యక్తిగత వినియోగదారుల నిర్దిష్ట అవసరాలను తీర్చగల అనుకూలీకరించిన ఉత్పత్తులను సృష్టించడానికి, తయారీ ప్రక్రియలను వ్యక్తిగతీకరించడానికి AI అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించవచ్చు.
ఓమ్నివర్స్ కేవలం సాంకేతికత మాత్రమే కాదు; ఇది ఒక నమూనా మార్పు. పారిశ్రామిక వ్యవస్థలను మనం ఎలా డిజైన్ చేస్తాము, నిర్మిస్తాము మరియు నిర్వహిస్తాము అనే దాని గురించి ఇది ఒక కొత్త ఆలోచనా విధానం. ఓమ్నివర్స్‌ను స్వీకరించడం ద్వారా, వ్యాపారాలు పారిశ్రామిక AI యొక్క పూర్తి సామర్థ్యాన్ని వెలికి తీయగలవు మరియు మరింత సమర్థవంతమైన, స్థిరమైన మరియు పోటీతత్వ భవిష్యత్తును సృష్టించగలవు.
ఈ సాంకేతికత వారి కార్యకలాపాలను ఆప్టిమైజ్ చేయడానికి, సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి మరియు ఆవిష్కరణలను నడిపించడానికి చూస్తున్న వ్యాపారాలకు ఎంతో ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది. ఓమ్నివర్స్ అభివృద్ధి చెందుతున్న కొద్దీ, ఇది పారిశ్రామిక ప్రకృతి దృశ్యాన్ని పునర్నిర్మించడానికి మరియు తయారీ మరియు అంతకు మించిన భవిష్యత్తు కోసం కొత్త అవకాశాలను తెరవడానికి సిద్ధంగా ఉంది.