Переломный момент: победа Китая на RoboCup

Новый король на троне: Разбор результатов RoboCup Humanoid Class 2025

Исторический финал: Полностью китайский

20 июля 2025 года в Сальвадоре, Бразилия, состоялся исторический момент в финале RoboCup Humanoid League, класс для взрослых. Две команды из Китая — "Гефест" из Университета Цинхуа и "Горы и моря" из Китайского сельскохозяйственного университета — встретились в финале. В конце концов, команда "Гефест" из Университета Цинхуа победила команду "Горы и моря" из Китайского сельскохозяйственного университета со счетом 5:2 и завоевала чемпионство. Хотя в некоторых отчетах указывался счет 5:3, большинство СМИ подтвердили счет 5:2.

Этот результат имеет историческое значение. Это первый случай с момента основания RoboCup в 1997 году, когда китайская команда выиграла золото в категории для взрослых группы гуманоидов, которая известна как "самая ценная". Что еще более важно, китайские команды заняли первое и второе места в группе, полностью разрушив долгосрочную монополию традиционных лидеров в Европе, Америке и Японии в этой области, и ознаменовав серьезные изменения в глобальном ландшафте соревнований по робототехнике.

Подавляющее преимущество: Выступление против глобальных лидеров

Победа китайской команды в этот раз была не просто узкой победой, а "подавляющим преимуществом от группового этапа" на протяжении всего соревнования. Команда-чемпион "Гефест" из Цинхуа неоднократно "обнуляла" соперников с огромными счетами в соревновании, в том числе победив команду Villa Техасского университета в Остине, традиционного лидера из США, с удивительными счетами 16:0, 9:0 и 12:0.

Это превосходство не ограничивалось командой-чемпионом. Команда-вице-чемпион, "Горы и моря" из Китайского сельскохозяйственного университета, также показала хорошие результаты, победив команду UT Austin Villa со счетом 9:0 в полуфинале, что еще раз доказало общую силу китайской команды, а не полагаясь на случайную вспышку одной команды. Такая огромная разница в счете превзошла нормальный уровень соревнований; она количественно показывает, что китайская команда сформировала значительное поколенческое преимущество в основных технических возможностях по сравнению с некоторыми признанными международными лидерами.

В дополнение к количественным преимуществам в счетах, качественный скачок в технических действиях, продемонстрированный китайской командой в соревнованиях, также примечателен. На групповом этапе робот-член команды "Гефест" исполнил "нырок Ван Перси", который был назван "лучшим голом" соревнования. Робот точно предсказал траекторию мяча перед воротами, а затем головой отправил мяч в сетку классическим ударом головой в прыжке, аналогичным тому, который голландская звезда Ван Перси продемонстрировал на чемпионате мира. Завершение этого действия требует от робота наличия возможностей передового анализа траектории динамических объектов в реальном времени, сильных возможностей динамического контроля равновесия и способности автономно генерировать сложные действия в не заданных ситуациях, что в полной мере демонстрирует, что его система принятия решений на основе искусственного интеллекта достигла нового уровня интеллекта.

Всестороннее цветение за пределами взрослой группы

Успех китайской команды на этом RoboCup не ограничился взрослой группой. В соревнованиях небольшого размера (KidSize) другая команда из Университета Цинхуа, TH-MOS, также успешно вышла в финал и в итоге выиграла второе место. Это указывает на то, что прогресс Китая в области робототехники является всесторонним и многомерным, охватывающим платформы соревнований разных размеров и технических характеристик, что еще раз подтверждает общую зрелость его экосистемы робототехники.

В целом, результаты RoboCup 2025 ясно показывают, что развитие китайской робототехники изменилось с "последователя" на "лидера". Тот факт, что две команды из разных университетов встретились в финале, в первую очередь исключил возможность "одноточечного прорыва" или "удачной победы"; это указывает на формирование систематической способности постоянно и неуклонно воспитывать конкурентов мирового класса. Когда две команды из одной страны могут встретиться в финале после выбивания традиционных лидеров с большим счетом, это означает, что технический фокус и эталоны производительности в этой области претерпели фундаментальный сдвиг.

Анатомия победы: Инновационный маховик "Ускоренной эволюции Цинхуа"

Историческая победа китайской команды в этот раз обусловлена не только их выступлением непосредственно на поле, но и зрелостью эффективной, совместной и уникальной инновационной экосистемы "промышленность-университет-исследования". Эта модель, с Университетом Цинхуа в качестве академического ядра и "Ускоренной эволюцией" в качестве промышленного двигателя, сформировала мощный инновационный маховик, который тесно интегрирует долгосрочные академические исследования, воспитание лучших талантов и гибкую коммерциализацию продуктов.

Академические гиганты: Университет Цинхуа и Китайский сельскохозяйственный университет

Университет Цинхуа сыграл центральную роль в этой победе, и его глубокие исследования в области робототехники являются краеугольным камнем его успеха.

• Команда "Гефест": Эта команда-чемпион связана с факультетом автоматизации Университета Цинхуа и находится под руководством исследователя Чжао Минго. Команда "Гефест" является опытным участником арены RoboCup и имеет многолетний технический опыт, выиграв третье место на мероприятии в 2018 и 2019 годах. Победа в чемпионате в 2025 году является неизбежным результатом двадцатилетней напряженной работы команды.

• Команда TH-MOS: Эта команда, завоевавшая второе место в небольшой группе, берет свое начало на факультете машиностроения Университета Цинхуа, который был основан в 2004 году и также имеет долгую историю. Члены команды представляют различные факультеты, включая машиностроение, автоматизацию и информатику, что отражает преимущества Цинхуа в междисциплинарном воспитании талантов. Ее предыдущим лучшим результатом на международных соревнованиях было четвертое место в 2023 году, и второе место в этот раз также стало историческим прорывом.

Подъем Китайского сельскохозяйственного университета (CAU) демонстрирует быстрое распространение знаний и возможностей в области робототехники в Китае.

• Команда "Горы и моря": Команда находится под руководством доцента Ху Бяо из Инженерной школы. Будучи командой, впервые участвующей в этом главном международном мероприятии, команда "Горы и моря" в один миг завоевала второе место, и ее выступление было удивительным. Это показывает, что ведущая китайская робототехника и модель воспитания талантов начали успешно распространяться и расширять возможности более широкого круга университетов, начиная с традиционных лучших инженерных университетов, таких как Цинхуа.

Промышленный катализатор: Компания Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.

Ключ к успеху этого соревнования заключается в китайской компании под названием "Accelerated Evolution" (также известной как Booster Robotics). Все китайские команды и некоторые международные лидеры, достигшие отличных результатов, использовали разработанных компанией собственных гуманоидных роботов T1 (для взрослой группы) и K1 (для небольшой группы) в качестве платформ для соревнований.

История этой компании раскрывает ее тесную связь с Университетом Цинхуа. Accelerated Evolution была основана в 2023 году, и ее основные члены команды почти все из Лаборатории управления робототехникой факультета автоматизации Университета Цинхуа и команды "Гефест". Что еще более важно, основатель и генеральный директор компании, Чэн Хао, является выпускником Университета Цинхуа и бывшим членом команды "Гефест", а его наставник, Чжао Минго, исследователь, который руководил командой "Гефест" на пути к победе в чемпионате, также является главным ученым Accelerated Evolution.

Практика инновационной модели маховика

Эти глубокие связи составляют идеальную замкнутую инновационную модель, которую можно назвать "инновационным маховиком":

1. Академическая инкубация талантов и интеллектуальной собственности: Лаборатория Университета Цинхуа под руководством исследователя Чжао Минго провела почти 20 лет передовых исследований в области робототехники, которые не только накопили большой объем основной интеллектуальной собственности, но и воспитали лучших талантов, таких как Чэн Хао, обладающих как теоретической глубиной, так и практическим опытом.

2. Коммерциализация научных исследований, основанная на талантах: Чэн Хао основал Accelerated Evolution, чья миссия состоит в том, чтобы преобразовать научные результаты, накопленные в лаборатории за эти годы, в стабильные, надежные и высокопроизводительные коммерческие продукты. Это значительно сокращает цикл преобразования от академических прототипов до рыночных продуктов.

3. Промышленность предоставляет стандартизированные платформы: Accelerated Evolution успешно запустила роботов T1 и K1, предоставляя университетским исследовательским группам мощную стандартизированную аппаратную платформу. Это решает проблемы НИОКР, производства и обслуживания оборудования, которые долгое время преследовали академические команды, позволяя им сосредоточить свои ценные интеллектуальные ресурсы на разработке алгоритмов искусственного интеллекта и стратегий более высокого уровня.

4. Платформа расширяет возможности успеха в соревнованиях: Команды, такие как "Гефест" и "Горы и моря", смогли в полной мере использовать свои алгоритмические преимущества на международной арене, используя отличную производительность робота T1, и в конечном итоге выиграли чемпионат мира. Победа больше не ограничивается аппаратными узкими местами.

5. Успех способствует итерации платформы: Победа в чемпионате мира стала лучшим подтверждением производительности платформы роботов T1 и "золотым знаком" для глобального продвижения на рынке, напрямую определяя ее коммерческий успех. В то же время, экстремальные сценарии применения, такие как RoboCup, которые являются высокоинтенсивными и конкурентными, предоставляют наиболее ценные тестовые данные и итеративную обратную связь для платформы роботов. Эти данные будут непосредственно использоваться для улучшения продуктов следующего поколения, тем самым еще больше повышая конкурентоспособность платформы и заставляя весь маховик вращаться все быстрее и быстрее.

Причина, по которой эта модель эффективна, заключается в том, что она превосходит традиционную модель "передачи технологий". Основываясь на глубоком доверии и общем видении между преподавателями и учениками и сетях выпускников, общение и сотрудничество между академией и промышленностью почти бесшовны. Причина, по которой стартап, основанный в 2023 году, может шокировать мир всего за два года, заключается в том, что он не начинал с нуля, а стоял на плечах почти 20-летних академических знаний Университета Цинхуа. Трофей чемпионата RoboCup является плодотворным результатом этой эффективной инновационной модели, и он также предоставляет реплицируемую модель для развития Китая в других передовых областях технологий.

Техническое ядро чемпиона: Аппаратная платформа и ИИ-мозг

Победа китайской команды является результатом синергетического эффекта превосходных аппаратных платформ и первоклассных программных алгоритмов. С одной стороны, отечественная серия роботов "Accelerated Evolution" обеспечивает беспрецедентную спортивную производительность и стабильность, становясь "стандартной конфигурацией" на поле; с другой стороны, ИИ "мозг", разработанный каждой командой поверх нее, продемонстрировал решающее преимущество в восприятии, принятии решений и исполнении.

Преимущества платформы: Роботы "Accelerated Evolution" T1 и K1

Одним из наиболее примечательных явлений этого RoboCup является подъем китайских отечественных аппаратных платформ. Чэн Хао, основатель Accelerated Evolution, описал это как "поворотный момент", то есть аппаратная платформа Китая впервые стала "предпочтительным оборудованием" для ведущих международных соревнований благодаря своей превосходной производительности и удобным для разработчиков инструментам.

Самым прямым проявлением этого преимущества является широкая степень его внедрения. Не только китайские команды, выигравшие чемпионат и второе место, использовали платформу во взрослой группе (T1) и небольшой группе (K1), но, что более важно, многие международные конкуренты, в том числе немецкая команда Boosted HTWK, чемпион небольшой группы, и традиционный лидер из США UT Austin Villa, также выбрали китайскую платформу роботов. Тот факт, что конкуренты выбирают оборудование, произведенное в Китае, с целью победы, является самым убедительным доказательством его объективных технологических преимуществ. Это явление знаменует собой глубокий разворот в глобальной цепочке поставок технологий робототехники: Китай превращается из импортера основных технологий и компонентов в поставщика основных технологических платформ для всего мира.

Оценки производительности этой серии роботов всеми сторонами подтверждают ее технические преимущества:

• Небольшая группа роботов K1: Его спортивная производительность описывается как имеющая "огромные преимущества в скорости, силе и стабильности". Его скорость движения "в три-пять раз быстрее", чем у его конкурентов, и ее ярко сравнивают с "самолетом пятого поколения по сравнению с самолетом четвертого поколения" с точки зрения поколенческого преимущества.

• Взрослая группа роботов T1: Он описывается как "легкий, подвижный и довольно умный", с передовой системой принятия решений на основе ИИ, гибкими возможностями позиционирования и отличной ударопрочностью.

Таблица 1: Обзор технических характеристик гуманоидного робота Accelerated Evolution T1

Достижения ИИ

Этот RoboCup принял полную "конкурсную модель ИИ", то есть во время всего соревнования не допускается дистанционное управление или вмешательство человека. Робот полностью полагается на предварительно запрограммированные стратегии ИИ для автономного восприятия, принятия решений и действий. В случае конвергенции аппаратной платформы качество программных алгоритмов становится окончательным фактором, определяющим исход соревнования.

Преимущества, продемонстрированные китайской командой на уровне алгоритмов, являются всесторонними:

• Более продвинутые возможности принятия решений: Этот момент был прямо признан конкурентами. После соревнования капитан команды "Горы и моря", занявшей второе место, заявил, что у команды "Гефест" из Цинхуа были "более продвинутые алгоритмы принятия решений", поэтому она "заслужила победу". Это указывает на то, что в сложных и динамично меняющихся условиях соревнований ИИ команды "Гефест" может сделать лучший тактический выбор.

• Ведущая технология восприятия и навигации: Считается, что обе китайские команды имеют преимущества в "визуальной локализации, навигации и принятии решений". Изофициального демонстрационного кода, размещенного Accelerated Evolution в открытом доступе на GitHub, можно увидеть, что его программа визуального распознавания основана на алгоритме YOLO-v8 для обнаружения ключевых объектов, таких как роботы, футбольные мячи и поля, и использует геометрические соотношения для вычисления их точных положений в системе координат робота. Независимая "программа для мозга" отвечает за интеграцию визуальных данных и данных системы судейства для принятия окончательных решений и управления действиями робота.

• Генерация сложных действий в режиме реального времени на основе моделей: Появление "нырка Ван Перси" является лучшим примером передового характера алгоритмов ИИ. Капитан команды "Горы и моря" подтвердил, что этот тип действий является "реальным отражением обучения и принятия решений модели робота", а не заранее запрограммированной фиксированной анимацией. Это убедительно свидетельствует о том, что команда успешно использовала передовые технологии ИИ, такие как обучение с подкреплением или перенос из моделирования в реальность, позволяя роботам динамически генерировать и выполнять сложные последовательности действий, которые никогда не практиковались ранее, на основе реальных боевых условий.

Эта синергия аппаратного и программного обеспечения в значительной степени проистекает из ее уникальной модели "совместного проектирования аппаратного и программного обеспечения". Тесные отношения между разработчиком оборудования (Accelerated Evolution) и основным разработчиком программного обеспечения (команды Цинхуа и Китайского сельскохозяйственного университета) позволяют глубоко оптимизировать программный алгоритм для характеристик оборудования, а конструкция оборудования может быстро реагировать на потребности разработки программного обеспечения. Эту глубокую системную интеграцию и оптимизацию трудно сопоставить командам, использующим универсальные аппаратные платформы сторонних производителей, и она является важным источником основной конкурентоспособности китайской команды.

Влияние

Победа Китая на RoboCup 2025 имеет значение, выходящее далеко за рамки спортивных соревнований. Она служит мощным тематическим исследованием для изучения эффективности национальной стратегии Китая в области технологий и промышленности.

Изменение глобального ландшафта

С момента своего создания конкурс гуманоидов RoboCup был сценой для демонстрации своего технологического мастерства традиционными лидерами в области робототехники, такими как Германия, Япония, США и Франция. Такие команды, как NimbRo и B-Human из Германии и CIT Brains из Японии, долгое время доминировали на пьедестале почета. В то время как китайские команды активно участвовали в прошлом, добиваясь отличных результатов в моделировании и других мероприятиях, они последовательно не могли добиться прорывов в группе гуманоидов для взрослых, которая является самой технически сложной и символичной.

Результаты 2025 года представляют собой полную смену этой исторической модели. Как показано в таблице ниже, китайские команды не только положили конец многолетней победной серии немецкой команды в этом мероприятии, но и объявили о наступлении новой эры, выиграв оба

Эта таблица ясно показывает быструю трансформацию от первого выхода Китая в финал в 2024 году до его полного доминирования на пьедестале почета в 2025 году. Это знаменует переход Китая от сильного претендента к новому лидеру в передовой области гуманоидной робототехники.

Национальный план

Эту победу можно рассматривать как микрокосм национальной стратегии Китая в области развития ИИ и робототехники. В последние годы китайское правительство поставило эти отрасли на самые высокие стратегические позиции и систематически продвигает промышленное развитие посредством политического руководства, финансовой поддержки и строительства платформ.

Конкуренция

На международной арене эта победа быстро стала демонстрацией технологической мощи Китая. Хотя некоторые считают, что подобные мероприятия могут использоваться в качестве поддерживаемых государством "демонстраций технической силы" или пропагандистских инструментов.

В заключение

Это имеет последствия для всего мира.