XIL Optimaliseert Imitatie Leren
X-IL is een modulair framework voor imitatie leren dat superieure prestaties levert op robotica benchmarks Het ondersteunt geavanceerde encoders efficiënte sequentiële modellen en multimodale inputs De modulariteit maakt het eenvoudig om componenten te wisselen en geavanceerde technieken zoals Mamba en xLSTM te integreren Dit bevordert de ontwikkeling van robuuste en aanpasbare robotsystemen