Titik Perubahan: RoboCup dan Landskap AI Robotik China

Kejayaan dua pasukan China, dari Universiti Tsinghua dan Universiti Pertanian China, dalam meraih dua tempat teratas dalam kumpulan saiz dewasa di RoboCup 2025 merupakan satu titik perubahan yang signifikan dalam arena AI dan robotik global. Pencapaian yang luar biasa ini membuktikan kematangan ekosistem inovasi baharu dan sangat efisien di China, mempamerkan platform perkakasan tempatan yang bukan sahaja mencapai standard bertaraf dunia malah turut menetapkan penanda aras global baharu. Tambahan pula, terdapat bukti yang boleh disahkan kemajuan yang ketara dalam kecanggihan algoritmik yang dipacu oleh AI.

Analisis ini meneliti pelbagai lapisan faktor yang menyokong kejayaan ini. Kita akan mulakan dengan mentafsir hasil khusus pertandingan, menggambarkan bagaimana pasukan China mencapai penguasaan ke atas pesaing yang secara tradisinya kuat. Tumpuan kemudiannya akan beralih kepada model "Evolusi Dipercepatkan Tsinghua" yang unik, mendedahkan bagaimana dua dekad penyelidikan akademik telah diterjemahkan dengan cekap ke dalam produk komersial yang berdaya maju dengan jangkauan global. Model ini mewujudkan kitaran inovasi yang saling mengukuhkan. Pembelahan teknikal tentang teknologi teras yang menyokong kejayaan ini akan menyusul, termasuk platform perkakasan robot humanoid domestik. Platform ini telah menjadi pilihan yang digemari bagi banyak pasukan yang mengambil bahagian, dan algoritma AI canggih menunjukkan peningkatan yang besar dalam persepsi, membuat keputusan dan kawalan.

Akhir sekali, implikasi strategik acara ini akan dinilai. Kemenangan ini bukan sahaja yang pertama untuk China dalam robotik dalam 28 tahun tetapi juga bukti kukuh pelaksanaan strategi sains dan teknologi negara yang berjaya. Ia menandakan penstrukturan semula rantaian nilai teknologi robotik global, dengan China berubah daripada pengguna dan penyepadu teknologi kepada pembekal platform dan standard teras. Perubahan ini akan mempunyai akibat yang meluas untuk rantaian bekalan teknologi global, persaingan industri, dan juga dinamik geopolitik. Ringkasnya, hasil RoboCup 2025 menandakan langkah maju yang tegas dalam matlamat strategik China untuk menjadi peneraju global dalam AI dan robotik.

Raja Baharu di Takhta: Mentafsir Hasil Kelas Humanoid RoboCup 2025

Penamat Bersejarah: Akhir Semua Pasukan China

20 Julai 2025, menyaksikan saat bersejarah yang berlaku di perlawanan akhir Liga Humanoid RoboCup saiz dewasa di Salvador, Brazil. Dua pasukan dari China—"Hephaestus" dari Universiti Tsinghua dan "Mountain & Sea" dari Universiti Pertanian China—bertemu di perlawanan akhir. Akhirnya, pasukan Hephaestus Universiti Tsinghua mengalahkan pasukan Mountain & Sea Universiti Pertanian China dengan skor 5:2 untuk merebut kejuaraan. Walaupun beberapa laporan menyatakan skor sebagai 5:3, 5:2 telah disahkan oleh kebanyakan media.

Keputusan ini adalah penting. Ini adalah kali pertama sejak penubuhan RoboCup pada tahun 1997 pasukan China telah memenangi emas dalam kategori saiz dewasa kumpulan humanoid, yang dikenali sebagai “paling berharga”. Lebih penting lagi, pasukan China memenangi kedua-dua tempat pertama dan kedua dalam kumpulan itu, memecahkan sepenuhnya monopoli jangka panjang kuasa tradisional di Eropah, Amerika dan Jepun dalam bidang ini, dan menandakan perubahan besar dalam landskap pertandingan robotik global.

Kelebihan Luar Biasa: Prestasi Menentang Kuasa Global

Kemenangan pasukan China kali ini bukanlah kemenangan yang tipis, tetapi "kelebihan yang luar biasa dari peringkat kumpulan" sepanjang pertandingan. Pasukan juara Tsinghua Hephaestus berulang kali "menghapuskan" lawan dengan markah yang besar dalam pertandingan itu, termasuk mengalahkan University of Texas at Austin Villa, sebuah kuasa tradisional dari Amerika Syarikat, dengan markah yang menakjubkan 16:0, 9:0 dan 12:0.

Penguasaan ini tidak terhad kepada pasukan juara sahaja. Pasukan naib juara, pasukan Mountain & Sea Universiti Pertanian China, juga beraksi dengan baik, mengalahkan pasukan UT Austin Villa dengan skor 9:0 di peringkat separuh akhir, yang seterusnya membuktikan kekuatan keseluruhan pasukan China, dan bukannya bergantung kepada wabak tidak sengaja satu pasukan sahaja. Perbezaan skor yang sangat besar itu telah melangkaui tahap pertandingan biasa; ia secara kuantitatif mendedahkan bahawa pasukan China telah membentuk kelebihan generasi yang ketara dalam keupayaan teknikal teras berbanding dengan beberapa kuasa antarabangsa yang mantap.

Sebagai tambahan kepada kelebihan kuantitatif dalam markah, lonjakan kualitatif dalam tindakan teknikal yang ditunjukkan oleh pasukan China dalam pertandingan itu juga luar biasa. Di peringkat kumpulan, seorang ahli robot pasukan Hephaestus melakukan "Van Persie dive," yang diangkat sebagai "gol terbaik" pertandingan. Robot itu meramalkan dengan tepat trajektori bola di hadapan gol, dan kemudian menanduk bola ke dalam jaring dengan aksi menanduk menyelam klasik yang serupa dengan bintang Belanda Van Persie dalam Piala Dunia. Penyelesaian tindakan ini memerlukan robot untuk mempunyai keupayaan analisis lanjutan masa nyata untuk trajektori objek dinamik, keupayaan kawalan keseimbangan dinamik yang kuat, dan keupayaan untuk menjana secara autonomi tindakan kompleks dalam situasi bukan pratetap, yang menunjukkan sepenuhnya bahawa sistem membuat keputusan AInya telah mencapai tahap kecerdasan baharu.

Pembangunan Menyeluruh Melangkaui Kumpulan Dewasa

Kejayaan pasukan China di RoboCup ini tidak terhad kepada kumpulan dewasa sahaja. Dalam pertandingan saiz kecil (KidSize), satu lagi pasukan dari Universiti Tsinghua, TH-MOS, juga berjaya memasuki perlawanan akhir dan akhirnya memenangi naib juara. Ini menunjukkan bahawa kemajuan China dalam bidang robotik adalah komprehensif dan pelbagai dimensi, meliputi platform pertandingan dengan saiz dan spesifikasi teknikal yang berbeza, seterusnya mengesahkan kematangan keseluruhan dalam ekosistem teknologi robotiknya.

Secara keseluruhan, hasil RoboCup 2025 jelas menunjukkan bahawa pembangunan teknologi robotik China telah berubah daripada "pengikut" kepada "peneraju". Hakikat bahawa dua pasukan dari universiti yang berbeza bertemu di perlawanan akhir di tempat pertama menghapuskan kemungkinan "terobosan satu titik" atau "kemenangan bertuah"; ia menunjukkan pembentukan keupayaan sistematik untuk terus dan mantap memupuk pesaing bertaraf dunia. Apabila dua pasukan dari sesebuah negara boleh bertemu di perlawanan akhir selepas menghapuskan kuasa tradisional dengan markah yang besar, ia menandakan bahawa tumpuan teknikal dan penanda aras prestasi dalam bidang ini telah mengalami perubahan asas.

Anatomi Kemenangan: Roda Inovasi "Evolusi Dipercepatkan Tsinghua".

Kemenangan bersejarah pasukan China kali ini bukan sahaja disebabkan oleh prestasi mereka di tempat kejadian di padang, tetapi juga kepada kematangan ekosistem inovasi industri-universiti-penyelidikan yang cekap, kolaboratif dan unik. Model ini, dengan Universiti Tsinghua sebagai teras akademik dan "Evolusi Dipercepatkan" sebagai enjin perindustrian, telah membentuk roda gaya inovasi yang berkuasa yang menyepadukan penyelidikan akademik jangka panjang, penanaman bakat terbaik, dan pengkomersialan produk yang tangkas dengan rapat.

Gergasi Akademik: Universiti Tsinghua dan Universiti Pertanian China

Universiti Tsinghua memainkan peranan penting dalam kemenangan ini, dan penyelidikan robotiknya yang mendalam adalah asas kejayaannya.

• Pasukan Hephaestus: Pasukan juara ini bergabung dengan Jabatan Automasi Universiti Tsinghua dan dibimbing oleh penyelidik Zhao Mingguo. Pasukan Hephaestus ialah peserta senior dalam arena RoboCup dan mempunyai banyak tahun pengumpulan teknikal, telah memenangi tempat ketiga dalam acara itu pada tahun 2018 dan 2019. Memenangi kejuaraan pada tahun 2025 adalah hasil yang tidak dapat dielakkan daripada kerja keras pasukan selama dua puluh tahun.

• Pasukan TH-MOS: Pasukan ini, yang memenangi naib juara dalam kumpulan kecil, berasal dari Jabatan Kejuruteraan Mekanikal Universiti Tsinghua, yang ditubuhkan pada tahun 2004 dan juga mempunyai sejarah yang panjang. Ahli pasukan datang dari pelbagai jabatan, termasuk kejuruteraan mekanikal, automasi dan sains komputer, yang mencerminkan kelebihan Tsinghua dalam penanaman bakat antara disiplin. Keputusan terbaiknya sebelum ini dalam pertandingan antarabangsa ialah tempat keempat pada tahun 2023, dan naib juara kali ini juga merupakan kejayaan bersejarah.

Kebangkitan Universiti Pertanian China (CAU) menunjukkan penyebaran pesat pengetahuan dan keupayaan teknologi robotik di China.

• Pasukan Mountain & Sea: Pasukan itu dibimbing oleh Profesor Madya Hu Biao dari Fakulti Kejuruteraan. Sebagai pasukan yang mengambil bahagian dalam acara antarabangsa terkemuka ini buat kali pertama, pasukan Mountain & Sea memenangi naib juara dalam satu gerakan, dan prestasinya menakjubkan. Ini menunjukkan bahawa teknologi robotik terkemuka China dan model penanaman bakat telah mula berjaya memancar dan memperkasakan pelbagai universiti yang lebih luas daripada universiti kejuruteraan terkemuka tradisional seperti Tsinghua.

Pemangkin Perindustrian: Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.

Kunci kejayaan pertandingan ini terletak pada sebuah syarikat China yang dipanggil "Accelerated Evolution" (juga dikenali sebagai Booster Robotics). Semua pasukan China dan beberapa kuasa antarabangsa yang mencapai keputusan cemerlang menggunakan robot humanoid T1 (kumpulan dewasa) dan K1 (kumpulan kecil) yang dibangunkan sendiri syarikat sebagai platform pertandingan.

Latar belakang syarikat ini mendedahkan hubungannya yang rapat dengan Universiti Tsinghua. Accelerated Evolution telah ditubuhkan pada tahun 2023, dan ahli pasukan terasnya hampir semuanya dari Makmal Kawalan Robotik Jabatan Automasi Universiti Tsinghua dan pasukan Hephaestus. Yang lebih penting ialah pengasas dan CEO syarikat itu, Cheng Hao, ialah alumni Universiti Tsinghua dan bekas ahli pasukan Hephaestus, dan mentornya, Zhao Mingguo, penyelidik yang membimbing pasukan Hephaestus untuk memenangi kejuaraan, juga ketua saintis Accelerated Evolution.

Praktik Model Roda Inovasi

Hubungan ikatan yang mendalam ini membentuk model inovasi gelung tertutup yang sempurna, yang boleh dipanggil “roda gaya inovasi”:

1. Penginkuban Akademik Bakat dan Harta Intelek: Makmal Universiti Tsinghua, di bawah kepimpinan penyelidik Zhao Mingguo, telah menjalankan hampir 20 tahun penyelidikan teknologi robotik termaju, yang bukan sahaja mengumpul sejumlah besar harta intelek teras, tetapi juga memupuk bakat terbaik seperti Cheng Hao yang mempunyai kedalaman teori dan pengalaman praktikal.

2. Pengkomersialan Didorong Bakat Penyelidikan Saintifik: Cheng Hao mengasaskan Accelerated Evolution, yang misinya adalah untuk mengubah hasil penyelidikan saintifik yang terkumpul di makmal selama bertahun-tahun menjadi produk komersial yang stabil, boleh dipercayai dan berprestasi tinggi. Ini sangat memendekkan kitaran penukaran daripada prototaip akademik kepada produk pasaran.

3. Industri Menyediakan Platform Piawai: Accelerated Evolution telah berjaya melancarkan robot T1 dan K1, menyediakan pasukan penyelidik universiti dengan platform perkakasan piawai yang berkuasa. Ini menyelesaikan masalah R&D perkakasan, pembuatan dan penyelenggaraan yang telah lama membelenggu pasukan akademik, membolehkan mereka menumpukan sumber intelektual berharga mereka kepada algoritma AI peringkat tinggi dan pembangunan strategi.

4. Platform Memperkasakan Kejayaan Pertandingan: Pasukan seperti Hephaestus dan Mountain & Sea dapat memberikan kelebihan algoritmik mereka sepenuhnya di arena antarabangsa dengan menggunakan prestasi cemerlang robot T1, dan akhirnya memenangi kejuaraan dunia. Kemenangan tidak lagi terhad oleh kesesakan perkakasan.

5. Kejayaan Memberi Maklum Balas ke dalam Iterasi Platform: Kemenangan dalam Piala Dunia telah menjadi sokongan terbaik untuk prestasi platform robot T1 dan "papan tanda emas" untuk promosi pasaran global, secara langsung mendorong kejayaan komersialnya. Pada masa yang sama, senario aplikasi ekstrem seperti RoboCup, yang berintensiti tinggi dan sangat kompetitif, menyediakan data ujian dan maklum balas berulang yang paling berharga untuk platform robot. Data ini akan digunakan secara langsung untuk menambah baik produk generasi akan datang, dengan itu meningkatkan lagi daya saing platform dan menjadikan keseluruhan roda gaya berputar lebih cepat dan lebih cepat.

Sebab model ini cekap adalah kerana ia melangkaui model "pemindahan teknologi" tradisional. Berdasarkan kepercayaan yang mendalam dan visi yang sama antara guru dan pelajar serta rangkaian alumni, komunikasi dan kerjasama antara ahli akademik dan industri hampir lancar. Sebab mengapa syarikat permulaan yang diasaskan pada tahun 2023 boleh mengejutkan dunia dalam masa dua tahun sahaja ialah ia tidak bermula dari awal, tetapi berdiri di atas bahu pengumpulan akademik Universiti Tsinghua selama hampir 20 tahun. Trofi Kejuaraan RoboCup ialah hasil yang membuahkan hasil daripada model inovasi yang cekap ini, dan ia juga menyediakan model yang boleh ditiru untuk pembangunan China dalam bidang teknologi termaju yang lain.

Teras Teknikal Juara: Platform Perkakasan dan Otak AI

Kemenangan pasukan China adalah hasil daripada kesan sinergistik platform perkakasan yang cemerlang dan algoritma perisian terkemuka. Di satu pihak, siri robot "Accelerated Evolution" domestik menyediakan prestasi dan kestabilan olahraga yang belum pernah terjadi sebelumnya, menjadi "konfigurasi standard" di padang; di sisi lain, "otak" AI yang dibangunkan oleh setiap pasukan di atasnya telah menunjukkan kelebihan yang menentukan dalam persepsi, membuat keputusan dan pelaksanaan.

Kelebihan Platform: Robot T1 dan K1 "Accelerated Evolution".

Salah satu fenomena paling ketara RoboCup ini ialah kebangkitan platform perkakasan domestik China. Cheng Hao, pengasas Accelerated Evolution, menyifatkannya sebagai "titik perubahan," iaitu platform perkakasan China adalah kali pertama ia menjadi "peralatan pilihan" untuk pertandingan antarabangsa terkemuka dengan prestasi cemerlangnya dan alat mesra pembangun.

Manifestasi yang paling langsung dari kelebihan ini ialah kadar penerimaan yang meluas. Bukan sahaja pasukan China yang memenangi kejuaraan dan naib juara menggunakan platform dalam kumpulan dewasa (T1) dan kumpulan kecil (K1), tetapi yang lebih penting, banyak pesaing antarabangsa, termasuk pasukan Jerman Boosted HTWK, juara kumpulan kecil, dan kuasa tradisional AS UT Austin Villa, juga memilih platform robot China. Hakikat bahawa pesaing memilih perkakasan buatan China untuk tujuan memenangi adalah bukti yang paling kukuh tentang kelebihan teknologi objektifnya. Fenomena ini menandakan pembalikan mendalam dalam rantaian bekalan teknologi robotik global: China berubah daripada pengimport teknologi dan komponen teras kepada pembekal platform teknologi teras kepada dunia.

Penilaian prestasi siri robot ini oleh semua pihak mengesahkan kelebihan teknikalnya:

• Robot Kumpulan Kecil K1: Prestasi atletiknya digambarkan sebagai mempunyai "kelebihan besar dalam kelajuan, kekuatan dan kestabilan." Kelajuan pergerakannya adalah "tiga hingga lima kali lebih pantas" daripada pesaingnya, dan ia dibandingkan dengan jelas dengan "pesawat generasi kelima berbanding dengan pesawat generasi keempat" dari segi kelebihan generasi.

• Robot Kumpulan Dewasa T1: Ia digambarkan sebagai "ringan, tangkas dan agak pintar," dengan sistem membuat keputusan AI termaju, keupayaan kedudukan yang fleksibel dan ketahanan impak yang sangat baik.

Jadual 1: Gambaran Keseluruhan Spesifikasi Teknikal Robot Humanoid Accelerated Evolution T1

Kemajuan AI

RoboCup ini menerima pakai mod "pertandingan AI" yang lengkap, iaitu, tiada kawalan atau campur tangan jauh manusia dibenarkan sepanjang keseluruhan pertandingan. Robot itu bergantung sepenuhnya pada strategi AI yang diprogramkan terlebih dahulu untuk persepsi, membuat keputusan dan tindakan autonomi. Dalam kes penumpuan platform perkakasan, kualiti algoritma perisian menjadi faktor utama yang menentukan hasil pertandingan.

Kelebihan yang ditunjukkan oleh pasukan China di peringkat algoritma adalah serba boleh:

• Keupayaan Membuat Keputusan yang Lebih Maju: Perkara ini diakui secara langsung oleh para pesaing. Selepas pertandingan, kapten pasukan naib juara Mountain & Sea berkata bahawa pasukan Tsinghua Hephaestus mempunyai "algoritma membuat keputusan yang lebih maju," jadi ia "pantas untuk menang." Ini menunjukkan bahawa dalam persekitaran pertandingan yang kompleks dan berubah secara dinamik, AI pasukan Hephaestus boleh membuat pilihan taktikal yang lebih baik.

• Peneraju Teknologi Persepsi dan Navigasi: Kedua-dua pasukan China dianggap mempunyai kelebihan dalam "penyetempatan visual, navigasi dan membuat keputusan." Daripada kod demo rasmi yang dibuka oleh Accelerated Evolution di GitHub, boleh didapati bahawa program pengecaman visualnya adalah berdasarkan algoritma YOLO-v8 untuk mengesan objek utama seperti robot, bola sepak dan padang, dan menggunakan hubungan geometri untuk mengira kedudukan tepatnya dalam sistem koordinat robot. Program "otak" bebas bertanggungjawab untuk menyepadukan data visual dan data sistem pengadil untuk membuat keputusan akhir dan mengawal robot untuk melaksanakan tindakan.

• Penjanaan Tindakan Kompleks Masa Nyata Berasaskan Model: Kemunculan pengepala "Van Persie Dive" ialah contoh terbaik tentang sifat lanjutan algoritma AI. Kapten pasukan Mountain & Sea mengesahkan bahawa jenis tindakan ini adalah "gambaran sebenar latihan dan membuat keputusan model robot," dan bukannya animasi tetap yang diprogramkan terlebih dahulu. Ini sangat mencadangkan bahawa pasukan telah berjaya menggunakan teknologi AI canggih seperti pembelajaran pengukuhan atau penghijrahan simulasi-ke-nyata, membolehkan robot menjana dan melaksanakan secara dinamik urutan tindakan kompleks yang tidak pernah diamalkan sebelum ini berdasarkan keadaan pertempuran masa nyata.

Sinergi perkakasan dan perisian ini sebahagian besarnya berpunca daripada model "reka bentuk bersama perkakasan-perisian" yang unik. Hubungan rapat antara pembangun perkakasan (Accelerated Evolution) dan pembangun perisian teras (pasukan Tsinghua dan China Agricultural University) membolehkan algoritma perisian dioptimumkan secara mendalam untuk ciri perkakasan, dan reka bentuk perkakasan boleh bertindak balas dengan cepat terhadap keperluan pembangunan perisian. Penyepaduan dan pengoptimuman peringkat sistem yang mendalam ini sukar untuk dipadankan oleh pasukan yang menggunakan platform perkakasan pihak ketiga tujuan umum, dan merupakan sumber penting daya saing teras pasukan China.

Kesan

Kemenangan China di RoboCup 2025 mempunyai kepentingan yang jauh melangkaui pertandingan sukan. Ia berfungsi sebagai kajian kes yang berkuasa untuk menguji keberkesanan strategi teknologi dan industri peringkat negara China.

Membentuk Semula Landskap Global

Sejak penubuhannya, pertandingan humanoid RoboCup telah menjadi pentas untuk kuasa robotik tradisional seperti Jerman, Jepun, Amerika Syarikat dan Perancis untuk menunjukkan kehebatan teknologi mereka. Pasukan seperti NimbRo dan B-Human Jerman, dan CIT Brains Jepun telah lama menguasai podium acara itu. Walaupun pasukan China telah terlibat secara aktif pada masa lalu, mencapai keputusan yang cemerlang dalam simulasi dan acara lain, mereka secara konsisten gagal mencapai kejayaan dalam kumpulan humanoid saiz dewasa, yang paling mencabar dari segi teknikal dan simbolik.

Keputusan 2025 mewakili pembalikan lengkap corak sejarah ini. Seperti yang ditunjukkan dalam jadual di bawah, pasukan China bukan sahaja menamatkan rentetan kemenangan pasukan Jerman selama bertahun-tahun dalam acara itu, tetapi juga mengisytiharkan ketibaan era baharu dengan memenangi kedua-duanya

Jadual ini jelas menunjukkan peralihan pesat dari kemasukan pertama China ke perlawanan akhir pada tahun 2024 kepada penguasaannya yang lengkap di podium pada tahun 2025. Ini menandakan transformasi China daripada pencabar yang kuat kepada pemimpin baharu dalam bidang robotik humanoid canggih.

Pelan Tindakan Negara

Kemenangan ini boleh dilihat sebagai gambaran kecil strategi pembangunan AI dan robotik negara China. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, kerajaan China telah meletakkan industri di kedudukan strategik tertinggi dan secara sistematik mempromosikan pembangunan perindustrian melalui panduan dasar, sokongan kewangan dan pembinaan platform.

Pertandingan

Di arena antarabangsa, kemenangan ini dengan cepat menjadi persembahan kekuatan teknologi China. Walaupun sesetengah pihak percaya bahawa acara sedemikian boleh digunakan sebagai "pertunjukan kekuatan teknikal" atau alat propaganda yang disokong oleh negara.

Kesimpulan

Perkara ini mempunyai implikasi untuk dunia.