Svolta RoboCup: Trionfo Cinese

La RoboCup 2025 ha segnato un punto di svolta cruciale nel panorama globale dell’intelligenza artificiale e della robotica. Il trionfo di due team cinesi, provenienti dalla Tsinghua University e dalla China Agricultural University, che hanno conquistato le prime due posizioni nella categoria adult-size, trascende la semplice vittoria sportiva per rappresentare un chiaro segnale di un cambio strutturale di equilibri. Questo notevole successo testimonia la crescente maturità di un ecosistema di innovazione altamente efficiente all’interno della Cina, mettendo in mostra piattaforme hardware indigene che non solo hanno raggiunto standard di eccellenza mondiale, ma stanno anche iniziando a definire nuovi parametri di riferimento globali. Inoltre, vi sono prove verificabili di significativi progressi nella sofisticazione algoritmica guidata dall’intelligenza artificiale.

Questa analisi approfondisce i molteplici fattori che alla base di questo successo. Inizieremo scomponendo i risultati specifici della competizione, illustrando come i team cinesi hanno raggiunto il dominio sui rivali tradizionalmente forti. L’attenzione si sposterà quindi sull’esclusivo modello di “Evoluzione Accelerata di Tsinghua”, rivelando come due decenni di ricerca accademica siano stati tradotti in modo efficiente in prodotti commercialmente sostenibili con portata globale. Questo modello crea un ciclo di innovazione auto-rinforzante. Seguirà una dissezione tecnica delle tecnologie fondamentali che hanno sostenuto questo trionfo, comprese le piattaforme hardware di robot umanoidi domestici. Queste piattaforme sono diventate la scelta preferita per molti team partecipanti e gli algoritmi avanzati di intelligenza artificiale dimostrano miglioramenti sostanziali nella percezione, nel processo decisionale e nel controllo.

Infine, verranno valutate le implicazioni strategiche di questo evento. Questa vittoria non è solo la prima in 28 anni per la Cina nella robotica, ma anche una potente dimostrazione della corretta implementazione della sua strategia scientifica e tecnologica nazionale. Preannuncia una ristrutturazione della catena del valore tecnologico robotica globale, con la Cina che si trasforma da utente e integratore di tecnologia a fornitore di piattaforme e standard fondamentali. Questo cambiamento avrà conseguenze di vasta portata per le catene di approvvigionamento tecnologiche globali, la concorrenza industriale e persino le dinamiche geopolitiche. In sostanza, il risultato della RoboCup 2025 segna un passo decisivo in avanti nell’obiettivo strategico della Cina di diventare un leader globale nell’intelligenza artificiale e nella robotica.

Nuovo Re sul Trono: Decostruire i Risultati della Classe Umanoide RoboCup 2025

Un Finale Storico: Una Finale Tutta Cinese

Il 20 luglio 2025, si è assistito a un momento storico durante la finale della RoboCup Humanoid League adult-size a Salvador, in Brasile. Due squadre cinesi -“Hephaestus” della Tsinghua University e “Mountain & Sea” della China Agricultural University, si sono affrontate in finale. Alla fine, la squadra Hephaestus dell’Università Tsinghua ha sconfitto la squadra Mountain & Sea dell’Università Agricola Cinese con un punteggio di 5:2 per aggiudicarsi il campionato. Sebbene alcuni rapporti abbiano indicato il punteggio come 5:3, 5:2 è stato confermato dalla maggior parte dei media.

Questo risultato è di fondamentale importanza. È la prima volta dalla fondazione di RoboCup nel 1997 che una squadra cinese vince l’oro nella categoria adult-size del gruppo umanoide, nota come la “più preziosa”. Ancora più importante, le squadre cinesi hanno vinto sia il primo che il secondo posto nel gruppo, rompendo completamente il monopolio a lungo termine delle tradizionali potenze in Europa, America e Giappone in questo campo, e annunciando un importante cambiamento nel panorama della competizione robotica globale.

Vantaggio Schiacciante: Prestazioni Contro le Potenze Globali

La vittoria della squadra cinese questa volta non è stata una risicata vittoria, ma uno “schiacciante vantaggio dalla fase a gironi” per tutta la competizione. La squadra campionessa Tsinghua Hephaestus ha ripetutamente “azzerato” gli avversari con punteggi enormi nella competizione, tra cui la sconfitta dell’University of Texas at Austin Villa, una squadra di potenza tradizionale degli Stati Uniti, con punteggi sorprendenti di 16:0, 9:0 e 12:0.

Questo dominio non era limitato alla squadra campione. Anche la seconda classificata, la squadra Mountain & Sea dell’Università Agricola Cinese, si è comportata bene, sconfiggendo la squadra UT Austin Villa con un punteggio di 9:0 nelle semifinali, il che ha ulteriormente dimostrato la forza complessiva della squadra cinese, piuttosto che fare affidamento su un’esplosione accidentale di una singola squadra. Un simile enorme divario di punteggio ha superato il normale livello di competizione; rivela quantitativamente che la squadra cinese ha formato un significativo vantaggio generazionale nelle capacità tecniche fondamentali rispetto ad alcune consolidate potenze internazionali.

Oltre ai vantaggi quantitativi nei punteggi, anche il salto qualitativo nelle azioni tecniche mostrate dalla squadra cinese nella competizione è notevole. Nella fase a gironi, un membro robot della squadra Hephaestus ha eseguito un “tuffo di Van Persie”, che è stato salutato come il “miglior gol” della competizione. Il robot ha previsto con precisione la traiettoria della palla davanti alla porta e poi ha colpito la palla in rete con una classica azione di colpo di testa in tuffo simile a quella della stella olandese Van Persie ai Mondiali. Il completamento di questa azione richiede che il robot abbia capacità di analisi avanzata in tempo reale per la traiettoria di oggetti dinamici, forti capacità di controllo dell’equilibrio dinamico e la capacità di generare autonomamente azioni complesse in situazioni non preimpostate, dimostrando pienamente che il suo sistema decisionale AI ha raggiunto un nuovo livello di intelligenza.

Fioritura Completa Oltre il Gruppo Adulti

Il successo della squadra cinese in questa RoboCup non si è limitato al gruppo adulti. Nella competizione small-size (KidSize), un’altra squadra della Tsinghua University, TH-MOS, è entrata con successo in finale e alla fine ha vinto il secondo posto. Ciò indica che il progresso della Cina nel campo della robotica è completo e multidimensionale, coprendo piattaforme di competizione di diverse dimensioni e specifiche tecniche, confermando ulteriormente la maturità complessiva del suo ecosistema tecnologico robotico.

Nel complesso, i risultati della RoboCup 2025 mostrano chiaramente che lo sviluppo della tecnologia robotica cinese è passato da “follower” a “leader”. Il fatto che due squadre provenienti da università diverse si siano incontrate in finale in primo luogo ha eliminato la possibilità di una “svolta a punto singolo” o “vittoria fortunata”; indica la formazione di una capacità sistematica di coltivare in modo continuo e costante concorrenti di livello mondiale. Quando due squadre di un paese possono incontrarsi in finale dopo aver eliminato le potenze tradizionali con un ampio punteggio, significa che il focus tecnico e i benchmark di prestazione in questo campo hanno subito un cambiamento fondamentale.

L’Anatomia della Vittoria: La Ruota dell’Innovazione ad “Evoluzione Accelerata di Tsinghua”

La storica vittoria della squadra cinese questa volta non è dovuta solo alla loro performance sul campo, ma anche alla maturità di un ecosistema di innovazione industria-università-ricerca efficiente, collaborativo e unico. Questo modello, con l’Università Tsinghua come nucleo accademico e “Evoluzione Accelerata” come motore industriale, ha formato una potente ruota dell’innovazione che integra strettamente la ricerca accademica a lungo termine, la coltivazione di talenti di alto livello e la commercializzazione agile dei prodotti.

Giganti Accademici: Tsinghua University e China Agricultural University

Tsinghua University ha svolto un ruolo centrale in questa vittoria, e la sua profonda ricerca sulla robotica è la pietra angolare del suo successo.

  • Hephaestus Team: Questa squadra campione è affiliata al Dipartimento di Automazione della Tsinghua University ed è guidata dal ricercatore Zhao Mingguo. La squadra Hephaestus è un partecipante senior nell’arena RoboCup e ha molti anni di accumulo tecnico, avendo vinto il terzo posto nell’evento nel 2018 e nel 2019. Vincere il campionato nel 2025 è l’inevitabile risultato dei vent’anni di duro lavoro della squadra.

  • TH-MOS Team: Questa squadra, che ha vinto il secondo posto nel piccolo gruppo, è nata dal Dipartimento di Ingegneria Meccanica della Tsinghua University, che è stato fondato nel 2004 e ha anche una lunga storia. I membri del team provengono da diversi dipartimenti, tra cui ingegneria meccanica, automazione e informatica, il che riflette i vantaggi di Tsinghua nella coltivazione di talenti interdisciplinari. Il suo precedente miglior risultato nelle competizioni internazionali è stato il quarto posto nel 2023, e anche il secondo posto questa volta è stato una svolta storica.

L’ascesa della China Agricultural University (CAU) dimostra la rapida diffusione della conoscenza e delle capacità tecnologiche robotiche in Cina.

  • Mountain & Sea Team: Il team è guidato dal professore associato Hu Biao della School of Engineering. Essendo un team che partecipa a questo evento internazionale di alto livello per la prima volta, il team Mountain & Sea ha vinto il secondo posto in un colpo solo e la sua performance è stata sorprendente. Ciò dimostra che la tecnologia robotica di alto livello cinese e il modello di coltivazione dei talenti hanno iniziato a irradiare e potenziare con successo una gamma più ampia di università dalle tradizionali università di ingegneria di alto livello come Tsinghua.

Catalizzatore Industriale: Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.

La chiave del successo di questa competizione risiede in una società cinese chiamata “Accelerated Evolution” (nota anche come Booster Robotics). Tutte le squadre cinesi e alcune potenze internazionali che hanno ottenuto ottimi risultati hanno utilizzato i robot umanoidi T1 (gruppo adulti) e K1 (piccolo gruppo) sviluppati autonomamente dalla società come piattaforme di competizione.

Il background di questa società rivela la sua stretta relazione con la Tsinghua University. Accelerated Evolution è stata fondata nel 2023 e i suoi membri principali del team provengono quasi tutti dal Robotics Control Laboratory del Dipartimento di Automazione della Tsinghua University e dal team Hephaestus. Ancora più importante, il fondatore e CEO della società, Cheng Hao, è un alunno della Tsinghua University ed ex membro del team Hephaestus, e il suo mentore, Zhao Mingguo, il ricercatore che ha guidato il team Hephaestus alla vittoria del campionato, è anche il chief scientist di Accelerated Evolution.

Pratica del Modello di Ruota dell’Innovazione

Questa profonda relazione di legame costituisce un perfetto modello di innovazione a circuito chiuso, che può essere chiamato una “ruota dell’innovazione”:

  1. Incubazione Accademica di Talento e Proprietà Intellettuale: Il laboratorio della Tsinghua University, sotto la guida del ricercatore Zhao Mingguo, ha svolto quasi 20 anni di ricerca all’avanguardia sulla tecnologia robotica, che non solo ha accumulato una grande quantità di proprietà intellettuale fondamentale, ma ha anche coltivato talenti di alto livello come Cheng Hao che hanno sia profondità teorica che esperienza pratica.

  2. Commercializzazione della Ricerca Scientifica Guidata dal Talento: Cheng Hao ha fondato Accelerated Evolution, la cui missione è trasformare i risultati della ricerca scientifica accumulati nel laboratorio nel corso degli anni in prodotti commerciali stabili, affidabili e ad alte prestazioni. Ciò riduce notevolmente il ciclo di conversione dai prototipi accademici ai prodotti di mercato.

  3. L’Industria Fornisce Piattaforme Standardizzate: Accelerated Evolution ha lanciato con successo i robot T1 e K1, fornendo ai team di ricerca universitari una potente piattaforma hardware standardizzata. Ciò risolve i problemi di R&S hardware, produzione e manutenzione che hanno a lungo afflitto i team accademici, consentendo loro di concentrare le proprie preziose risorse intellettuali sullo sviluppo di algoritmi e strategie AI di livello superiore.

  4. La Piattaforma Potenzia il Successo della Competizione: Team come Hephaestus e Mountain & Sea sono stati in grado di sfruttare appieno i propri vantaggi algoritmici nell’arena internazionale utilizzando le eccellenti prestazioni del robot T1 e alla fine hanno vinto il campionato mondiale. La vittoria non è più vincolata dai colli di bottiglia hardware.

  5. Il Successo Si Riflette nell’Iterazione della Piattaforma: La vittoria ai Mondiali è diventata la migliore approvazione delle prestazioni della piattaforma robot T1 e un “cartello d’oro” per la promozione del mercato globale, guidando direttamente il suo successo commerciale. Allo stesso tempo, scenari applicativi estremi come RoboCup, che sono ad alta intensità e altamente competitivi, forniscono i dati di test e il feedback iterativo più preziosi per la piattaforma robot. Questi dati saranno direttamente utilizzati per migliorare i prodotti di prossima generazione, migliorando ulteriormente la competitività della piattaforma e facendo girare l’intera ruota sempre più velocemente.

Il motivo per cui questo modello è efficiente è che trascende il tradizionale modello di “trasferimento tecnologico”. Sulla base della profonda fiducia e della visione comune tra insegnanti e studenti e reti di alumni, la comunicazione e la cooperazione tra il mondo accademico e l’industria sono quasi perfette. Il motivo per cui una startup fondata nel 2023 può scioccare il mondo in soli due anni è che non è partita da zero, ma si è trovata sulle spalle dei quasi 20 anni di accumulo accademico della Tsinghua University. Il trofeo del Campionato RoboCup è il risultato fruttuoso di questo efficiente modello di innovazione e fornisce anche un modello replicabile per lo sviluppo della Cina in altri settori tecnologici all’avanguardia.

Il Nucleo Tecnico del Campione: Piattaforma Hardware e Cervello AI

La vittoria della squadra cinese è il risultato dell’effetto sinergico di eccellenti piattaforme hardware e algoritmi software di prim’ordine. Da un lato, la serie di robot domestici “Accelerated Evolution” fornisce prestazioni atletiche e stabilità senza precedenti, diventando la “configurazione standard” sul campo; d’altra parte, il “cervello” AI sviluppato da ciascuna squadra in cima ad esso ha mostrato un vantaggio decisivo nella percezione, nel processo decisionale e nell’esecuzione.

Vantaggi della Piattaforma: Robot “Accelerated Evolution” T1 e K1

Uno dei fenomeni più notevoli di questa RoboCup è l’ascesa delle piattaforme hardware domestiche cinesi. Cheng Hao, il fondatore di Accelerated Evolution, lo ha descrittocome un “punto di svolta”, vale a dire che la piattaforma hardware cinese è la prima volta che è diventata l’”attrezzatura preferita” per le migliori competizioni internazionali con le sue eccellenti prestazioni e strumenti intuitivi per gli sviluppatori.

La manifestazione più diretta di questo vantaggio è il suo ampio tasso di adozione. Non solo le squadre cinesi che hanno vinto il campionato e il secondo posto hanno utilizzato la piattaforma nel gruppo adulti (T1) e nel piccolo gruppo (K1), ma soprattutto, molti concorrenti internazionali, tra cui il team tedesco Boosted HTWK, il campione del piccolo gruppo, e la tradizionale potenza statunitense UT Austin Villa, hanno anche scelto la piattaforma robot cinese. Il fatto che i concorrenti scelgano hardware prodotto in Cina allo scopo di vincere è la prova più potente dei suoi vantaggi tecnologici oggettivi. Questo fenomeno segna un profondo cambiamento nella catena di approvvigionamento tecnologico robotico globale: la Cina si sta trasformando da importatore di tecnologie e componenti fondamentali a fornitore di piattaforme tecnologiche fondamentali per il mondo.

Le valutazioni delle prestazioni di questa serie di robot da parte di tutte le parti confermano i suoi vantaggi tecnici:

  • Robot Small Group K1: Le sue prestazioni atletiche sono descritte come aventi “enormi vantaggi in termini di velocità, forza e stabilità”. La sua velocità di movimento è “da tre a cinque volte più veloce” dei suoi concorrenti, ed è vividamente paragonabile a un “aereo di quinta generazione contro un aereo di quarta generazione” in termini di vantaggio generazionale.

  • Robot Adult Group T1: È descritto come “leggero, agile e piuttosto intelligente”, con un sistema decisionale AI avanzato, capacità di posizionamento flessibili e un’eccellente resistenza agli urti.

Tabella 1: Panoramica delle Specifiche Tecniche del Robot Umanoide Accelerated Evolution T1

Categoria Parametro Descrizione e Sorgente
Parametri Fisici
Altezza 1.18 metri - 1.2 metri
Peso 30 kg - 35 kg
Prestazioni Atletiche
Gradi di Libertà (DoF) Totale di 23 (Gambe: 2×6; Braccia: 2×4; Vita: 1; Testa: 2)
Coppia Massima dell’Articolazione 130 N·m (Articolazione del Ginocchio)
Velocità di Movimento >0.5 metri/secondo
Unità di Calcolo
Scheda di Calcolo della Percezione NVIDIA Jetson AGX Orin
Potenza di Calcolo AI 200 TOPS
Scheda di Controllo del Movimento Intel Express-i7
Sistema di Percezione
Telecamera di Profondità Intel RealSense D435 (RGBD)
LiDAR LiDAR 3D (Opzionale)
Unità di Misura Inerziale IMU a 9 Assi
Array di Microfoni Array di 6 Microfoni
Sistema di Alimentazione
Batteria 504Wh, Supporta la Sostituzione Rapida
Durata della Batteria >1 ora in movimento
Software e Sviluppo
Sistema Operativo Supporta Pienamente ROS2
Supporto per lo Sviluppo Fornisce SDK aperto, supporta lo sviluppo secondario
Ambiente di Simulazione Supporta piattaforme di simulazione come Isaac Sim

Progressi nell’IA

Questa RoboCup ha adottato una modalità di “competizione AI” completa, vale a dire che nessun telecomando o intervento umano è consentito durante l’intera competizione. Il robot si affida completamente alle strategie AI pre-programmate per la percezione, il processo decisionale e l’azione autonoma. In caso di convergenza della piattaforma hardware, la qualità degli algoritmi software diventa il fattore determinante finale per il risultato della competizione.

I vantaggi mostrati dalla squadra cinese a livello di algoritmo sono a tutto tondo:

  • Capacità Decisionali Più Avanzate: Questo punto è stato direttamente ammesso dai concorrenti. Dopo la competizione, il capitano della squadra Mountain & Sea, seconda classificata, ha affermato che la squadra Tsinghua Hephaestus aveva “algoritmi decisionali più avanzati”, quindi “si meritava di vincere”. Ciò indica che in ambienti di competizione complessi e in continua evoluzione, l’IA della squadra Hephaestus può fare scelte tattiche migliori.

  • Tecnologia di Percezione e Navigazione All’Avanguardia: Entrambe le squadre cinesi sono considerate avere vantaggi nella “localizzazione visiva, nella navigazione e nel processo decisionale”. Dal codice demo ufficiale open-source di Accelerated Evolution su GitHub, si può scoprire che il suo programma di riconoscimento visivo si basa sull’algoritmo YOLO-v8 per rilevare oggetti chiave come robot, palloni da calcio e campi, e utilizza relazioni geometriche per calcolare le loro posizioni precise nel sistema di coordinate del robot. Un programma “cervello” indipendente è responsabile dell’integrazione dei dati visivi e dei dati del sistema arbitrale per prendere decisioni finali e controllare il robot per eseguire azioni.

  • Generazione di Azioni Complesse in Tempo Reale Basata su Modello: L’apparizione del colpo di testa “Van Persie Dive” è il miglior esempio della natura avanzata degli algoritmi AI. Il capitano della squadra Mountain & Sea ha confermato che questo tipo di azione è un “vero riflesso dell’addestramento e del processo decisionale del modello robot”, piuttosto che un’animazione fissa pre-programmata. Ciò suggerisce fortemente che il team ha utilizzato con successo tecnologie AI avanzate come l’apprendimento per rinforzo o la migrazione sim-to-real, consentendo ai robot di generare ed eseguire dinamicamente sequenze di azioni complesse che non sono mai state praticate prima in base alle reali condizioni di battaglia.

Questa sinergia hardware e software deriva in gran parte dal suo esclusivo modello di “co-design hardware-software”. La stretta relazione tra lo sviluppatore hardware (Accelerated Evolution) e lo sviluppatore software principale (team Tsinghua
和 China Agricultural University) consente all’algoritmo software di essere profondamente ottimizzato per le caratteristiche dell’hardware e la progettazione dell’hardware può rispondere rapidamente alle esigenze dello sviluppo software. Questa profonda integrazione e ottimizzazione a livello di sistema è difficile da eguagliare per i team che utilizzano piattaforme hardware di terze parti generiche e costituisce un’importante fonte della competitività principale del team cinese.

Impatto

La vittoria della Cina alla RoboCup 2025 ha un significato che va ben oltre la competizione sportiva. Serve come un potente caso di studio per esaminare l’efficacia delle strategie tecnologiche e industriali a livello nazionale della Cina.

Rimodellare il Panorama Globale

Fin dalla sua nascita, la competizione umanoide RoboCup è stata un palcoscenico per le tradizionali potenze robotiche come Germania, Giappone, Stati Uniti e Francia per dimostrare la loro potenza tecnologica. Team come NimbRo e B-Human della Germania e CIT Brains del Giappone hanno a lungo dominato il podio dell’evento. Sebbene i team cinesi siano stati attivamente coinvolti in passato, ottenendo eccellenti risultati in simulazioni e altri eventi, non sono riusciti costantemente a ottenere importanti scoperte nel gruppo umanoide adult-size, che è il più impegnativo e simbolico dal punto di vista tecnico.

I risultati del 2025 rappresentano un’inversione completa di questo modello storico. Come mostrato nella tabella sottostante, i team cinesi non solo hanno posto fine alla serie di vittorie pluriennale del team tedesco nell’evento, ma hanno anche dichiarato l’arrivo di una nuova era vincendo sia il

Anno Squadra Campione Paese Squadra Seconda Paese
2017 NimbRo Germania Sweaty Germania
2018 NimbRo AdultSize Germania Sweaty Germania
2019 NimbRo Germania Sweaty Germania
2021 Sweaty Germania (Competizione Online) (Competizione Online)
2022 NimbRo AdultSize Germania HERoEHS Corea del Sud
2023 NimbRo AdultSize Germania HERoEHS Corea del Sud
2024 NimbRo Germania Hephaestus Cina
2025 Hephaestus Cina Mountain & Sea Cina

Questa tabella mostra chiaramente la rapida transizione dal primo ingresso della China in finale nel 2024 al suo completo dominio del podio nel 2025. Questo segna la trasformazione della Cina da un forte contendente a un nuovo leader nel campo all’avanguardia della robotica umanoide.

Progetto Nazionale

Questa vittoria può essere vista come un microcosmo della strategia nazionale cinese di sviluppo dell’IA e della robotica. Negli ultimi anni, il governo cinese ha posto le industrie nelle posizioni strategiche più alte e promuove sistematicamente lo sviluppo industriale attraverso la guida politica, il sostegno finanziario e la costruzione di piattaforme.

Concorrenza

Nell’arena internazionale, questa vittoria è diventata rapidamente una presentazione della forza tecnologica della Cina. Anche se alcuni credono che tali eventi possano essere usati come \ “dimostrazioni di forza tecnica " sostenute dallo stato o strumenti di propaganda.

In conclusione

Questo ha implicazioni per il mondo.