Optimalisasi Imitasi Belajar Robotika
X-IL adalah kerangka kerja modular baru untuk pembelajaran imitasi. X-IL mengungguli metode mutakhir pada tolok ukur robotika, menawarkan efisiensi, dan mendukung pembelajaran multi-modal. X-IL menggabungkan teknik-teknik canggih seperti Mamba dan xLSTM, menjadikannya terobosan signifikan dalam pembelajaran imitasi.