Nouveau Roi sur le Trône: Déconstruire les Résultats de la Classe Humanoïde RoboCup 2025
Une Fin Historique: Une Finale Entièrement Chinoise
Le 20 juillet 2025, un moment historique s’est déroulé lors de la finale de la RoboCup Humanoïde League, catégorie adulte, à Salvador, au Brésil. Deux équipes chinoises – "Hephaestus" de l’Université Tsinghua et "Montagne & Mer" de l’Université Agricole de Chine – se sont rencontrées en finale. À la fin, l’équipe Hephaestus de l’Université Tsinghua a battu l’équipe Montagne & Mer de l’Université Agricole de Chine avec un score de 5:2 pour remporter le championnat. Bien que quelques rapports aient indiqué le score comme 5:3, 5:2 a été confirmé par la plupart des médias.
Ce résultat est d’une importance capitale. C’est la première fois depuis la fondation de RoboCup en 1997 qu’une équipe chinoise remporte l’or dans la catégorie adulte du groupe humanoïde, qui est connue comme la "plus précieuse". Plus important encore, les équipes chinoises ont remporté les première et deuxième places dans le groupe, brisant complètement le monopole à long terme des puissances traditionnelles en Europe, en Amérique et au Japon dans ce domaine, et annonçant un changement majeur dans le paysage mondial de la compétition robotique.
Avantage Écrasant: Performance Contre les Puissances Mondiales
La victoire de l’équipe chinoise cette fois n’était pas une victoire étroite, mais un "avantage écrasant dès la phase de groupes" tout au long de la compétition. L’équipe championne Tsinghua Hephaestus a à plusieurs reprises "blanchi" ses adversaires avec des scores énormes dans la compétition, notamment en battant l’Université du Texas à Austin Villa, une puissance traditionnelle des États-Unis, avec des scores incroyables de 16:0, 9:0 et 12:0.
Cette domination ne se limitait pas à l’équipe championne. L’équipe finaliste, Montagne & Mer de l’Université Agricole de Chine, a également bien performé, battant l’équipe UT Austin Villa avec un score de 9:0 en demi-finale, ce qui a encore prouvé la force globale de l’équipe chinoise, plutôt que de compter sur une éruption accidentelle d’une seule équipe. Un tel écart de score énorme a dépassé le niveau normal de la compétition; il révèle quantitativement que l’équipe chinoise a formé un avantage générationnel significatif dans les capacités techniques de base par rapport à certaines puissances internationales établies.
En plus des avantages quantitatifs en termes de scores, le saut qualitatif dans les actions techniques montré par l’équipe chinoise dans la compétition est également remarquable. Dans la phase de groupes, un robot membre de l’équipe Hephaestus a réalisé un "plongeon de Van Persie", qui a été salué comme le "meilleur but" de la compétition. Le robot a prédit avec précision la trajectoire du ballon devant le but, puis a dirigé le ballon dans le filet avec une tête plongeante classique similaire à celle de la star néerlandaise Van Persie lors de la Coupe du Monde. La réalisation de cette action exige que le robot ait des capacités d’analyse avancées en temps réel pour la trajectoire des objets dynamiques, de fortes capacités de contrôle de l’équilibre dynamique, et la capacité de générer de manière autonome des actions complexes dans des situations non prédéfinies, démontrant pleinement que son système de prise de décision basé sur l’IA a atteint un nouveau niveau d’intelligence.
Éclosion Complète Au-delà du Groupe Adulte
Le succès de l’équipe chinoise à cette RoboCup ne s’est pas limité au groupe adulte. Dans la compétition petite taille (KidSize), une autre équipe de l’Université Tsinghua, TH-MOS, est également entrée avec succès en finale et a finalement remporté la deuxième place. Cela indique que les progrès de la Chine dans le domaine de la robotique sont complets et multidimensionnels, couvrant les plateformes de compétition de différentes tailles et spécifications techniques, confirmant davantage la maturité globale de son écosystème technologique robotique.
Dans l’ensemble, les résultats de la RoboCup 2025 montrent clairement que le développement de la technologie robotique chinoise est passé d’un statut de "suiveur" à un statut de "leader". Le fait que deux équipes de différentes universités se soient rencontrées en finale en premier lieu a éliminé la possibilité d’une "percée en un seul point" ou d’une "victoire chanceuse"; cela indique la formation d’une capacité systématique à cultiver de manière continue et régulière des concurrents de classe mondiale. Lorsque deux équipes d’un pays peuvent se rencontrer en finale après avoir éliminé les puissances traditionnelles par un large score, cela signifie que l’accent technique et les benchmarks de performance dans ce domaine ont subi un changement fondamental.
L’Anatomie de la Victoire: La Roue d’Inovation "Évolution Accélérée Tsinghua"
La victoire historique de l’équipe chinoise cette fois n’est pas seulement due à sa performance sur le terrain, mais aussi à la maturité d’un écosystème d’innovation industrie-université-recherche efficace, collaboratif et unique. Ce modèle, avec l’Université Tsinghua comme noyau académique et "Évolution Accélérée" comme moteur industriel, a formé une puissante roue d’innovation qui intègre étroitement la recherche académique à long terme, la culture des meilleurs talents et la commercialisation agile des produits.
Géants Académiques: Université Tsinghua et Université Agricole de Chine
L’Université Tsinghua a joué un rôle central dans cette victoire, et sa profonde recherche en robotique est la pierre angulaire de son succès.
Équipe Hephaestus: Cette équipe championne est affiliée au Département d’Automatisation de l’Université Tsinghua et est guidée par le chercheur Zhao Mingguo. L’équipe Hephaestus est un participant senior dans l’arène RoboCup et a de nombreuses années d’accumulation technique, ayant remporté la troisième place de l’événement en 2018 et 2019. Remporter le championnat en 2025 est le résultat inévitable des vingt ans de travail acharné de l’équipe.
Équipe TH-MOS: Cette équipe, qui a remporté la deuxième place dans le petit groupe, est issue du Département de Génie Mécanique de l’Université Tsinghua, qui a été créé en 2004 et a également une longue histoire. Les membres de l’équipe proviennent de plusieurs départements, notamment le génie mécanique, l’automatisation et l’informatique, ce qui reflète les avantages de Tsinghua dans la culture de talents interdisciplinaires. Son meilleur résultat précédent dans les compétitions internationales était la quatrième place en 2023, et la deuxième place cette fois a également été une percée historique.
La montée de l’Université Agricole de Chine (CAU) démontre la diffusion rapide des connaissances et des capacités technologiques en robotique en Chine.
- Équipe Montagne & Mer: L’équipe est guidée par le professeur agrégé Hu Biao de l’École d’Ingénierie. En tant qu’équipe participant à cet événement international de haut niveau pour la première fois, l’équipe Montagne & Mer a remporté la deuxième place d’un seul coup, et sa performance a été incroyable. Cela montre que le modèle de culture de talents et de technologie robotique de pointe en Chine a commencé à rayonner avec succès et à donner du pouvoir à un plus large éventail d’universités à partir d’universités d’ingénierie de pointe traditionnelles telles que Tsinghua.
Catalyseur Industriel: Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.
La clé du succès de cette compétition réside dans une société chinoise appelée "Accelerated Evolution" (également connue sous le nom de Booster Robotics). Toutes les équipes chinoises et certaines puissances internationales qui ont obtenu d’excellents résultats ont utilisé les robots humanoïdes T1 (groupe adulte) et K1 (petit groupe) auto-développés de la société comme plateformes de compétition.
Le contexte de cette société révèle sa relation étroite avec l’Université Tsinghua. Accelerated Evolution a été créé en 2023, et ses membres d’équipe principaux proviennent presque tous du Laboratoire de Contrôle Robotique du Département d’Automatisation de l’Université Tsinghua et de l’équipe Hephaestus. Plus important encore, le fondateur et PDG de la société, Cheng Hao, est un ancien élève de l’Université Tsinghua et un ancien membre de l’équipe Hephaestus, et son mentor, Zhao Mingguo, le chercheur qui a guidé l’équipe Hephaestus pour remporter le championnat, est également le scientifique en chef d’Accelerated Evolution.
Pratique du Modèle de Roue d’Innovation
Cette relation de lien profond constitue un modèle d’innovation en boucle fermée parfait, qui peut être appelé une "roue d’innovation":
Incubation Académique des Talents et de la Propriété Intellectuelle: Le laboratoire de l’Université Tsinghua, sous la direction du chercheur Zhao Mingguo, a mené près de 20 ans de recherche de pointe en technologie robotique, qui a non seulement accumulé une grande quantité de propriété intellectuelle de base, mais a également cultivé des talents de pointe tels que Cheng Hao qui ont à la fois une profondeur théorique et une expérience pratique.
Commercialisation de la Recherche Scientifique Axée sur les Talents: Cheng Hao a fondé Accelerated Evolution, dont la mission est de transformer les résultats de la recherche scientifique accumulés dans le laboratoire au fil des ans en produits commerciaux stables, fiables et performants. Cela raccourcit considérablement le cycle de conversion des prototypes académiques aux produits du marché.
L’Industrie Fournit des Plateformes Standardisées: Accelerated Evolution a lancé avec succès les robots T1 et K1, fournissant aux équipes de recherche universitaires une puissante plateforme matérielle standardisée. Cela résout les problèmes de R&D, de fabrication et de maintenance du matériel qui tourmentent depuis longtemps les équipes universitaires, leur permettant de concentrer leurs précieuses ressources intellectuelles sur le développement d’algorithmes et de stratégies d’IA de niveau supérieur.
La Plateforme Permet le Succès de la Compétition: Des équipes telles que Hephaestus et Montagne & Mer ont pu tirer pleinement parti de leurs avantages algorithmiques sur la scène internationale en utilisant l’excellente performance du robot T1, et ont finalement remporté le championnat du monde. La victoire n’est plus contrainte par les goulets d’étranglement du matériel.
Le Succès se Traduit par une Itération de la Plateforme: La victoire en Coupe du Monde est devenue la meilleure approbation de la performance de la plateforme robot T1 et un "panneau d’or" pour la promotion du marché mondial, stimulant directement son succès commercial. Dans le même temps, les scénarios d’application extrêmes tels que RoboCup, qui sont de haute intensité et très compétitifs, fournissent les données de test et les commentaires itératifs les plus précieux pour la plateforme robotique. Ces données seront directement utilisées pour améliorer les produits de la prochaine génération, améliorant ainsi davantage la compétitivité de la plateforme et faisant tourner la roue entière de plus en plus vite.
La raison pour laquelle ce modèle est efficace est qu’il transcende le modèle traditionnel de "transfert de technologie". Basée sur la confiance profonde et la vision commune entre les enseignants et les étudiants et les réseaux d’anciens élèves, la communication et la coopération entre le milieu universitaire et l’industrie sont presque transparentes. La raison pour laquelle une startup fondée en 2023 peut choquer le monde en seulement deux ans est qu’elle n’a pas commencé à partir de zéro, mais s’est appuyée sur près de 20 ans d’accumulation académique de l’Université Tsinghua. Le trophée du Championnat RoboCup est le résultat fructueux de ce modèle d’innovation efficace, et il fournit également un modèle reproductible pour le développement de la Chine dans d’autres domaines de technologie de pointe.
Le Cœur Technique du Champion: Plateforme Matérielle et Cerveau IA
La victoire de l’équipe chinoise est le résultat de l’effet synergique d’excellentes plateformes matérielles et d’algorithmes logiciels de premier ordre. D’une part, la série de robots nationaux "Accelerated Evolution" offre des performances athlétiques et une stabilité sans précédent, devenant la "configuration standard" sur le terrain; d’autre part, le "cerveau" IA développé par chaque équipe au-dessus de celle-ci a montré un avantage décisif dans la perception, la prise de décision et l’exécution.
Avantages de la Plateforme: Robots "Accelerated Evolution" T1 et K1
L’un des phénomènes les plus notables de cette RoboCup est l’essor des plateformes matérielles nationales chinoises. Cheng Hao, le fondateur d’Accelerated Evolution, l’a décrit comme un "tournant", c’est-à-dire que la plateforme matérielle de la Chine est la première fois qu’elle devient "l’équipement préféré" pour les compétitions internationales de haut niveau avec ses excellentes performances et ses outils conviviaux pour les développeurs.
La manifestation la plus directe de cet avantage est son large taux d’adoption. Non seulement les équipes chinoises qui ont remporté lechampionnat et la deuxième place ont utilisé la plateforme dans le groupe adulte (T1) et le petit groupe (K1), mais plus important encore, de nombreux concurrents internationaux, notamment l’équipe allemande Boosted HTWK, le champion du petit groupe, et la puissance traditionnelle américaine UT Austin Villa, ont également choisi la plateforme robotique chinoise. Le fait que les concurrents choisissent du matériel fabriqué en Chine dans le but de gagner est la preuve la plus puissante de ses avantages technologiques objectifs. Ce phénomène marque un renversement profond dans la chaîne d’approvisionnementTechnologique mondiale : la Chine se transforme d’un importateur de technologies et de composants de base en un fournisseur de plateformesTechnologiques de base au monde.
Les évaluations des performances de cette série de robots par toutes les parties confirment ses avantages techniques:
Petit Robot du Groupe K1: Ses performances sportives sont décrites comme ayant d’«énormes avantages en termes de vitesse, de force et de stabilité». Sa vitesse de déplacement est «trois à cinq fois plus rapide» que celle de ses concurrents, et elle est vivement comparée à un «avion de cinquième génération par rapport à un avion de quatrième génération» en termes d’avantage générationnel.
Robot du Groupe Adulte T1: Il est décrit comme «léger, agile et assez intelligent», avec un système de prise de décision basé sur l’IA avancé, des capacités de positionnement flexibles et une excellente résistance aux chocs.
Tableau 1: Aperçu des Spécifications Techniques du Robot Humanoïde Accelerated Evolution T1
| Catégorie | Paramètre | Description et Source |
|---|---|---|
| Paramètres Physiques | ||
| Hauteur | 1,18 mètre - 1,2 mètre | |
| Poids | 30 kg - 35 kg | |
| Performances Sportives | ||
| Degrés de Liberté (DoF) | Total de 23 (Jambes: 2×6; Bras: 2×4; Taille: 1; Tête: 2) | |
| Couple de Joint Maximum | 130 N·m (Joint de Genou) | |
| Vitesse de Mouvement | >0,5 mètre/seconde | |
| Unité de Calcul | ||
| Carte de Calcul de Perception | NVIDIA Jetson AGX Orin | |
| Puissance de Calcul IA | 200 TOPS | |
| Carte de Contrôle de Mouvement | Intel Express-i7 | |
| Système de Perception | ||
| Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435 (RGBD) | |
| LiDAR | LiDAR 3D (Optionnel) | |
| Unité de Mesure Inertielle | IMU 9 axes | |
| Réseau de Microphones | Réseau de 6 Microphones | |
| Système d’Alimentation | ||
| Batterie | 504Wh, Prend en Charge le Remplacement Rapide | |
| Autonomie de la Batterie | >1 heure en mouvement | |
| Logiciel et Développement | ||
| Système d’Exploitation | Prend Entièrement en Charge ROS2 | |
| Support de Développement | Fournit un SDK ouvert, prend en charge le développement secondaire | |
| Environnement de Simulation | Prend en charge les plateformes de simulation telles que Isaac Sim |
Progrès de l’IA
Cette RoboCup a adopté un mode de "compétition IA" complet, c’est-à-dire qu’aucune télécommande ou intervention humaine n’est autorisée pendant toute la compétition. Le robot s’appuie entièrement sur des stratégies d’IA préprogrammées pour la perception, la prise de décision et l’action autonomes. Dans le cas de la convergence de la plateforme matérielle, la qualité des algorithmes logiciels devient le facteur ultime déterminant le résultat de la compétition.
Les avantages montrés par l’équipe chinoise au niveau de l’algorithme sont complets:
Capacités de Prise de Décision Plus Avancées: Ce point a été directement admis par les concurrents. Après la compétition, le capitaine de l’équipe finaliste Montagne & Mer a déclaré que l’équipe Tsinghua Hephaestus avait des "algorithmes de prise de décision plus avancés", elle a donc "mérité de gagner". Cela indique que dans des environnements de compétition complexes et dynamiques, l’IA de l’équipe Hephaestus peut faire de meilleurs choix tactiques.
Technologie de Perception et de Navigation de Pointe: Les deux équipes chinoises sont considérées comme ayant des avantages en matière de "localisation visuelle, de navigation et de prise de décision". À partir du code de démonstration officiel open-source par Accelerated Evolution sur GitHub, on peut constater que son programme de reconnaissance visuelle est basé sur l’algorithme YOLO-v8 pour détecter les objets clés tels que les robots, les ballons de football et les terrains, et utilise des relations géométriques pour calculer leurs positions précises dans le système de coordonnées du robot. Un programme "cerveau" indépendant est responsable de l’intégration des données visuelles et des données du système d’arbitrage pour prendre des décisions finales et contrôler le robot pour exécuter des actions.
Génération d’Actions Complexes en Temps Réel Basée sur un Modèle: L’apparence de la tête du "Plongeon de Van Persie" est le meilleur exemple de la nature avancée des algorithmes d’IA. Le capitaine de l’équipe Montagne & Mer a confirmé que ce type d’action est un "véritable reflet de la formation et de la prise de décision du modèle de robot", plutôt qu’une animation fixe préprogrammée. Cela suggère fortement que l’équipe a utilisé avec succès des technologies d’IA avancées telles que l’apprentissage par renforcement ou la migration simulation-to-réal, permettant aux robots de générer et d’exécuter dynamiquement des séquences d’actions complexes qui n’ont jamais été pratiquées auparavant en fonction des conditions de combat en temps réel.
Cette synergie matérielle et logicielle découle largement de son modèle unique de "conception conjointe matériel-logiciel". La relation étroite entre le développeur de matériel (Accelerated Evolution) et le développeur de logiciels de base (équipes de l’Université Tsinghua et de l’Université Agricole de Chine) permet d’optimiser en profondeur l’algorithme logiciel pour les caractéristiques du matériel, et la conception du matériel peut rapidement répondre aux besoins du développemenlogiciel. Cette profonde intégration et optimisation au niveau du système est difficile à égaler pour les équipes utilisant des plateformes matérielles tierces à usage général, et constitue une source importante de la compétitivité de base de l’équipe chinoise.
Impact
La victoire de la Chine à la RoboCup 2025 a une importance qui va bien au-delà de la compétition sportive. Elle sert d’étude de cas puissante pour examiner l’efficacité des stratégies technologiques et industrielles de la Chine au niveau national.
Remodeler le Paysage Mondial
Depuis sa création, la compétition humanoïde RoboCup a été une scène pour les puissances robotiques traditionnelles telles que l’Allemagne, le Japon, les États-Unis et la France pour démontrer leurs prouesses technologiques. Des équipes telles que NimbRo et B-Human d’Allemagne, et CIT Brains du Japon ont longtemps dominé le podium de l’événement. Alors que les équipes chinoises ont été activement impliquées dans le passé, réalisant d’excellents résultats dans les simulations et d’autres événements, elles ont toujours échoué à réaliser des percées dans le groupe humanoïde adulte, qui est le plusTechniquement stimulant et symbolique.
Les résultats de 2025 représentent un renversement complet de ce schéma historique. Comme le montre le tableau ci-dessous, les équipes chinoises ont non seulement mis fin à la série de victoires de l’équipe allemande dans l’événement, mais ont également déclaré l’arrivée d’une nouvelle ère en remportant à la fois la
| Année | Équipe Championne | Pays | Équipe Finaliste | Pays |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | NimbRo | Allemagne | Sweaty | Allemagne |
| 2018 | NimbRo AdultSize | Allemagne | Sweaty | Allemagne |
| 2019 | NimbRo | Allemagne | Sweaty | Allemagne |
| 2021 | Sweaty | Allemagne | (Compétition en Ligne) | (Compétition en Ligne) |
| 2022 | NimbRo AdultSize | Allemagne | HERoEHS | Corée du Sud |
| 2023 | NimbRo AdultSize | Allemagne | HERoEHS | Corée du Sud |
| 2024 | NimbRo | Allemagne | Hephaestus | Chine |
| 2025 | Hephaestus | Chine | Montagne & Mer | Chine |
Ce tableau montre clairement la transition rapide de la première entrée de la Chine en finale en 2024 à sa domination complète du podium en 2025. Cela marque la transformation de la Chine d’un challenger fort à un nouveau leader dans le domaine de pointe de la robotique humanoïde.
Plan National
Cette victoire peut être considérée comme un microcosme de la stratégie nationale de la Chine pour l’IA et le développement de la robotique. Ces dernières années, le gouvernement chinois a placé les industries aux plus hautes positions stratégiques et promeut systématiquement le développement industriel par le biais d’orientations politiques, d’un soutien financier et de la construction de plateformes.
Compétition
Sur la scène internationale, cette victoire est rapidement devenue une présentation de la force technologique de la Chine. Bien que certains pensent que de tels événements peuvent être utilisés comme des "vitrines de force technique" ou des outils de propagande soutenus par l’État.
En conclusion
Cela a des implications pour le monde.