Optimizando Aprendizaje Imitacion Robotica
X-IL es un framework modular de código abierto para el aprendizaje por imitación. Aborda las limitaciones de los métodos existentes, promoviendo la experimentación flexible con técnicas modernas como modelos de difusión, Mamba y xLSTM. X-IL supera a los métodos tradicionales en benchmarks robóticos, demostrando un aprendizaje superior a partir de datos limitados y una adaptabilidad mejorada a diversos entornos.