XIL Optimiert Imitationslernen Robotik
X-IL ist ein modulares Framework für Imitationslernen, das modernste Techniken wie Mamba, xLSTM, multimodale Eingaben und Diffusionsmodelle integriert. Es übertrifft bestehende Methoden in Robotik-Benchmarks und bietet Flexibilität und Effizienz für die Entwicklung fortschrittlicher Imitationslernrichtlinien. X-IL fördert Forschung und Anpassungsfähigkeit in der Robotik.